解释一下y_grid = gridfilt(d_n, M); %

y_grid = gridfilt(d_n, M)是一行代码，它的作用是对输入序列d_n进行平滑处理，平滑处理的窗口大小为M。平滑操作的方法是将d_n中每M个元素作为一个子序列，对每个子序列计算其平均值，然后将这个平均值赋值给这个子序列中的每个元素。具体地，假设输入序列d_n的长度为N，那么平滑处理后的输出序列y_grid的长度为N，其中第k个元素的计算方法为：

y_grid(k) = mean(d_n((k-1)*M+1 : min(k*M, N)))

其中，mean表示求平均值的操作，d_n((k-1)*M+1 : min(k*M, N))表示d_n中从第(k-1)*M+1个元素到第min(k*M, N)个元素构成的子序列。需要注意的是，如果N不能被M整除，那么最后一个子序列中可能会有不足M个元素，这时候只需要计算这些元素的平均值即可。