报错 error: (-215:Assertion failed) npoints >= 0 && (depth == CV_32F || depth == CV_32S) in function 'cv::contourArea'

这个错误通常是由于传递给`cv2.contourArea()`函数的参数不正确引起的。请确保传递给函数的参数是一个有效的轮廓。

在您的代码中，`contour_mask`应该是一个二值图像，而不是标签图像。`labels == label`创建的`contour_mask`实际上是一个布尔值图像，而不是二值图像。因此，在计算轮廓面积之前，您需要将其转换为正确的数据类型。

请尝试使用以下代码进行转换：

contour_mask = np.uint8(labels == label) * 255

这将将布尔值图像转换为二值图像，并将其值从True/False转换为255/0。

然后，您可以再次尝试计算轮廓面积。

area = cv2.contourArea(contour_mask)

这样应该可以解决报错的问题。

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Traceback (most recent call last): File "C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\JetBrains\IdeaIE2020.3\plugins\python-ce\helpers\pydev\pydevd.py", line 1477, in _exec pydev_imports.execfile(file, globals, locals) # execute the script File "C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\JetBrains\IdeaIE2020.3\plugins\python-ce\helpers\pydev\_pydev_imps\_pydev_execfile.py", line 18, in execfile exec(compile(contents+"\n", file, 'exec'), glob, loc) File "G:/jp/Scan/scan.py", line 101, in <module> cnts = sorted(cnts, key=cv2.contourArea, reverse=True)[:5] cv2.error: OpenCV(4.7.0) D:\a\opencv-python\opencv-python\opencv\modules\imgproc\src\shapedescr.cpp:315: error: (-215:Assertion failed) npoints >= 0 && (depth == CV

这个错误和你之前提到的错误非常相似，因为它也是OpenCV库的错误信息。错误信息显示发生在shapedescr.cpp文件的第315行，错误内容为断言失败，即npoints必须大于等于0且depth等于CV。这可能是由于输入的参数不符合要求导致的。你需要检查你的代码，确保传入的参数正确，并且没有出现任何逻辑错误。另外，你可以查看你的代码中是否有调用OpenCV库的地方，看看是否有问题。

error: (-215:Assertion failed) npoints >= 0 && (depth == 5 || depth == 6) in function 'cv::projectPoints'

这个错误通常与OpenCV的projectPoints函数有关。这个函数用于将3D点投影到2D图像平面上。这个错误通常是由以下原因引起的：

1. 输入的3D点数目小于0或者深度不是5或6。请检查输入的3D点数量是否正确，并且深度是否正确。

2. 相机矩阵或者畸变系数的值错误。请检查相机矩阵和畸变系数是否正确，并且是否为空。

3. 相机矩阵或者畸变系数的数据类型不正确。请检查相机矩阵和畸变系数的数据类型是否正确。

如果以上几种情况都不是问题的原因，请提供更多的代码和详细的错误信息，以便我们更好地帮助您解决问题。