PWM控制脉冲图程序
时间: 2023-08-02 07:08:39 浏览: 35
下面是一个简单的基于Arduino的PWM控制脉冲图程序:
```
int ledPin = 9; // PWM输出引脚
int brightness = 0; // PWM输出占空比
void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT); // 将PWM引脚设为输出模式
}
void loop() {
// PWM输出占空比逐步增加
for (brightness = 0; brightness <= 255; brightness++) {
analogWrite(ledPin, brightness); // 输出PWM脉冲
delay(10); // 等待
}
// PWM输出占空比逐步减小
for (brightness = 255; brightness >= 0; brightness--) {
analogWrite(ledPin, brightness); // 输出PWM脉冲
delay(10); // 等待
}
}
```
程序中定义了一个PWM输出引脚和一个占空比变量。在`setup()`函数中,将PWM引脚设为输出模式。在`loop()`函数中,使用`analogWrite()`函数输出PWM脉冲,其中占空比由`brightness`变量控制。程序中使用了两个循环分别增加和减小PWM输出占空比,通过调整`delay()`函数的参数可以调整PWM输出脉冲的频率。
相关问题
pwm控制呼吸灯程序
PWM(脉冲宽度调制)是一种常用的控制技术,可以通过调整高电平和低电平的时间比例来控制输出电压或者功率。在呼吸灯程序中,PWM可以用来调整灯光的亮度,模拟人类呼吸的变化。
首先,需要设置一个定时器,来生成一个周期性的信号。这个信号用来控制LED灯的亮度。接下来,我们需要设定一个初始的亮度值,通常为0,代表最暗的状态。
程序开始运行后,会进入一个循环中。在每一个循环周期内,定时器会产生一个脉冲信号。当脉冲信号的高电平时间达到一定的阈值后,LED的亮度会逐渐提高。当高电平时间超过另一个阈值后,LED的亮度开始逐渐变暗。通过不断重复这个过程,就实现了类似于呼吸的效果。
在具体的编程实现中,需要根据具体的硬件平台和编程语言来选择相应的库函数或API来进行定时器和PWM的设置。一般来说,需要设置定时器的周期和两个阈值,以及相应的IO口用来控制LED。
总而言之,PWM控制呼吸灯程序通过调整LED灯的亮度来模拟人类的呼吸变化。通过定时器产生周期性的脉冲信号,根据信号的高电平时间来控制LED的亮度变化。这种程序的设计和实现可以通过具体的硬件平台和编程语言来完成。
stm32pwm控制舵机转动角度程序
STM32是一种常用的微控制器,支持PWM(脉宽调制)功能来控制舵机的转动角度。以下是一个基本的示例程序,用于使用STM32的PWM模块控制舵机的转动角度。
首先,我们需要配置STM32的PWM引脚和定时器。在串口初始化之后,调用以下函数来配置PWM输出引脚和定时器:
void PWM_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
// 配置引脚为复用模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_XX; // XX为PWM输出引脚对应的引脚号
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_Init(GPIOX, &GPIO_InitStructure);
// 配置定时器
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 83; // 设置预分频值,使定时器时钟为1MHz
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 1999; // 设置周期值,决定PWM的周期为20ms
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIMX, &TIM_TimeBaseInitStruct);
// 配置PWM模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 1000; // 设置初始脉冲宽度为1ms(占空比为5%)
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIMX, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC1PreloadConfig(TIMX, TIM_OCPreload_Enable);
// 启动定时器
TIM_Cmd(TIMX, ENABLE);
}
以上代码中,需要根据你所使用的STM32型号和舵机的接口选择正确的引脚号和定时器号,并进行适当的参数调整。
之后,你可以使用以下函数来改变舵机的转动角度:
void SetServoAngle(uint16_t angle)
{
uint16_t pulse_width = map(angle, 0, 180, 1000, 2000);
TIMX->CCR1 = pulse_width;
}
在上述函数中,使用map函数将角度值映射到脉冲宽度值,范围在1000到2000之间。然后,将映射后的脉冲宽度值赋给定时器的通道CCR1,从而改变舵机的转动角度。
为了使用这个函数来控制舵机的转动角度,你可以从主函数中调用它,如下所示:
int main(void)
{
// 系统初始化
PWM_Configuration();
// 循环改变舵机角度
while (1)
{
for (uint16_t angle = 0; angle <= 180; angle += 10)
{
SetServoAngle(angle);
delay_ms(1000); // 延迟1秒
}
}
}
在上述示例中,通过循环逐步改变舵机的角度,每次改变10度,并使用1秒的延迟时间来等待舵机转动到目标位置。
这是一个基本的使用STM32的PWM功能来控制舵机转动角度的程序示例。你可以根据自己的需要进行适当的修改和扩展。希望对你有帮助!