pwm控制舵机的工作原理
时间: 2023-09-18 18:07:00 浏览: 45
PWM控制舵机的工作原理是通过改变PWM信号的占空比来控制舵机的转动角度。PWM(脉冲宽度调制)信号是一种周期性的方波信号,其中高电平的时间称为脉冲宽度,低电平的时间称为空闲时间。舵机接收到PWM信号后,根据脉冲宽度的不同来确定输出轴的旋转角度。
具体来说,当PWM信号的脉冲宽度为最小值时,舵机会转到最小角度位置;当脉冲宽度为最大值时,舵机会转到最大角度位置;而当脉冲宽度为中间值时,舵机会转到中间角度位置。通过改变PWM信号的脉冲宽度,可以实现对舵机角度的精确控制。
在STM32中,定时器可以产生PWM波输出。通过配置定时器的工作模式、周期和占空比,可以生成所需的PWM信号。定时器的输出通道与舵机的控制引脚相连,通过改变定时器的占空比,可以控制舵机的转动角度。
总结起来,PWM控制舵机的工作原理是通过改变PWM信号的脉冲宽度来控制舵机的转动角度,而在STM32中,定时器可以产生PWM波输出,通过配置定时器的参数来生成所需的PWM信号。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [pwm波控制舵机原理(转)](https://blog.csdn.net/weixin_38907560/article/details/81546006)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [STM32 PWM控制舵机——原理、接线、源程序](https://blog.csdn.net/RobVisual_Servo/article/details/127624031)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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