void Var_Filt(Motor_TypeDef *Motor) { Motor->FOC.s16VbusAvg = MLIB_FilterMA_Q15(Motor->FOC.s16Vbus, &Motor->USER.sVbus_Filt); Motor_1st.FOC.s16SpdFilt = MLIB_FilterMA_Q15(Motor_1st.FOC.SMO.s16Speed, &Motor->USER.sSpeed_Filt); }解释这个函数

时间: 2024-03-28 22:38:41 浏览: 82
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RF_Filter.rar_RF-FILT_RFFilter怎么用_RF_Filt_rf filt_rffilter

这个函数是一个变量滤波函数，它的输入参数是一个指向Motor_TypeDef类型结构体的指针Motor。在这个函数中，会对Motor中的两个变量进行移动平均滤波操作，分别是s16Vbus和SMO.s16Speed。其中，s16VbusAvg是s16Vbus的滤波结果，s16SpdFilt是SMO.s16Speed的滤波结果。Motor->USER.sVbus_Filt和Motor->USER.sSpeed_Filt是滤波器状态变量，用于存储滤波器的历史状态。这个函数的目的是对电机控制所需的两个变量进行平滑处理，提高控制系统的稳定性和精度。
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ValueError Traceback (most recent call last) <ipython-input-8-3dc87226ee52> in <module>() 1 plt.figure(figsize=[15,7]) ----> 2 sm.tsa.seasonal_decompose(df.value).plot() 3 seasonal_decompose(price_df['price'], model='additive', extrapolate_trend='freq', period=3) 4 5 print("Dickey–Fuller test: p=%f" % sm.tsa.stattools.adfuller(df.value)[1]) F:\anaconda\lib\site-packages\statsmodels\tsa\seasonal.py in seasonal_decompose(x, model, filt, freq, two_sided, extrapolate_trend) 114 115 if not np.all(np.isfinite(x)): --> 116 raise ValueError("This function does not handle missing values") 117 if model.startswith('m'): 118 if np.any(x <= 0): ValueError: This function does not handle missing values

这段代码的错误提示是“这个函数不处理缺失值”，因此你需要检查一下你的数据是否有缺失值。可以使用 pandas 库中的 isnull() 和 sum() 方法来检查缺失值的数量。 例如，如果你的数据是一个 DataFrame，你可以...

解析代码：h0 = np.array([1 / math.sqrt(2), 1 / math.sqrt(2)]) h1 = np.array([-1 / math.sqrt(2), 1 / math.sqrt(2)]) h0 = np.array(h0[::-1]).ravel() h1 = np.array(h1[::-1]).ravel() h0 = paddle.to_tensor(h0).astype('float32').reshape((1, 1, -1)) h1 = paddle.to_tensor(h1).astype('float32').reshape((1, 1, -1)) h0_col = h0.reshape((1, 1, -1, 1)) # col lowpass h1_col = h1.reshape((1, 1, -1, 1)) # col highpass h0_row = h0.reshape((1, 1, 1, -1)) # row lowpass h1_row = h1.reshape((1, 1, 1, -1)) # row highpass ll_filt = paddle.concat([h0_row, h1_row], axis=0)

11. ll_filt = paddle.concat([h0_row, h1_row], axis=0): 使用paddle.concat函数将h0_row和h1_row按照axis=0的方向拼接起来，得到ll_filt。拼接后的形状为(2, 1, 1, -1)。 总结来说，这段代码主要是定义了一些...

解释下面的JavaScript代码： <cmswebui:DesktopTmpModle mid="27712" MdlType="ArtMon" runat="server"/> <script language="JavaScript" type="text/javascript"> $(document).ready(function(){ $("#rt-es-box").MenkEaSl({ mid:27712, bimgW:'480', bimgH:'326', imgttl:false, imgctt:true, speed:5000 }); }); </script>

1. <div id="filt">：这是一个 div 元素，其 id 属性为 "filt"。它用于给这个代码块的最外层元素赋予一个唯一的标识符。 2. <cmswebui:DesktopTmpModle mid="27712" MdlType="ArtMon" runat="server"/>：这是一...

P = np.eye(3) # 初始状态协方差矩阵 x_filt, P = kalman_filter(x, P) # 对每个方向的时序信号进行卡尔曼滤波 x_filt = kalman_filter(x) y_filt = kalman_filter(y) z_filt = kalman_filter(z)报错 File "G:\project2\KSVD.py", line 36, in <module> x_filt, P = kalman_filter(x, P) TypeError: kalman_filter() takes 1 positional argument but 2 were given

return x_filt, P # 调用函数时不需要传递 P 参数 x_filt, P = kalman_filter(x) y_filt, P = kalman_filter(y) z_filt, P = kalman_filter(z) 这样，P 就成为了可选参数，如果不传递参数，就会使用默认值 np...

def _make_bilinear_weights(self, size, num_channels): factor = (size + 1) // 2 # 向下取整 if size % 2 == 1: center = factor - 1 else: center = factor - 0.5 og = np.ogrid[:size, :size] # 建立网格？ filt = (1 - abs(og[0] - center) / factor) * (1 - abs(og[1] - center) / factor) filt = torch.from_numpy(filt) w = torch.zeros(num_channels, num_channels, size, size) w.requires_grad = False for i in range(num_channels): for j in range(num_channels): if i == j: w[i, j] = filt return w

这段代码用于生成双线性插值的权重矩阵，其中size是插值的尺寸（通常为2或3），num_channels是输入图像的通道数。factor是计算出来的一个系数，用于计算权重矩阵的每个元素的值。具体的计算方法可以参考双线性插值的...

解释下段matlab代码 for i=1:10 [Total_VIV]=multiPOD(Sel_Cross_section,i,PODnum,0,tzxl,zzb,yq,fyxs,Vortextype,IsPODmodify); %%%%总涡激力 filt_Votex_induced_force(:,1)=filt(Votex_induced_force(:,1),300,40,30,7.5)/1000000; %%%%对应涡振类型总涡激力 filt_Total_VIV(:,3)=filt(Total_VIV(:,3),300,40,30,7.5)./1000000; %%%%前extractmodenum阶本征模态对应气动力 [Temp_Dorminant_frequency,Temp_Angle]=CPSDP(filt_Votex_induced_force(:,1),filt_Total_VIV(:,3)); %%%%%获取卓越频率处相位差 Output_filt_Total_VIV(:,i)=filt_Total_VIV(:,3); Total_Dorminant_frequency(i)=Temp_Dorminant_frequency; Total_Angle(i)=Temp_Angle; [Total_Amptitude, Amptitude_filt_x, Amptitude_filt_y]=Contribution_Com(filt_Votex_induced_force(:,1),filt_Total_VIV(:,3),Dorminant_frequency(i),Angle(i)); Total_Error(i)=(Total_Amptitude-Amptitude_filt_x)/Amptitude_filt_x; s=corrcoef([filt_Votex_induced_force(:,1),filt_Total_VIV(:,3)]); Total_Coefficient(i)=s(2,1); clear s; end save Total_Dorminant_frequency.txt Total_Dorminant_frequency -ascii save Total_Coefficient.txt Total_Coefficient -ascii save Total_Error.txt Total_Error -ascii save Total_Angle.txt Total_Angle -ascii save Output_filt_Total_VIV.txt Output_filt_Total_VIV -ascii

5. 调用了名为 CPSDP 的函数，传入 filt_Votex_induced_force(:,1) 和 filt_Total_VIV(:,3) 作为参数，并返回 Temp_Dorminant_frequency 和 Temp_Angle。 6. 将 filt_Total_VIV(:,3) 的第三列保存在 Output_filt_...

出错 untitled7 (第 124 行) error_fsk_filt = sum(abs(fsk_filt-data))/N; % 计算 FSK_filt 的误码

这个错误可能是因为 data 的长度不等于 fsk_filt 的长度，导致两个向量无法相减。请检查您的代码中 data 的长度是否与 fsk_filt 的长度相等，如果不相等，请将 data 的长度截取到与 fsk_filt 的长度相等...

spec_start = Input(shape=(data_in[-3], data_in[-2], data_in[-1])) spec_cnn = spec_start for i, convCnt in enumerate(pool_size): spec_cnn = Conv2D(filters=nb_cnn2d_filt, kernel_size=(3, 3), padding='same')(spec_cnn) spec_cnn = BatchNormalization()(spec_cnn) spec_cnn = Activation('relu')(spec_cnn) spec_cnn = MaxPooling2D(pool_size=(1, pool_size[i]))(spec_cnn) spec_cnn = Dropout(dropout_rate)(spec_cnn) spec_cnn = Permute((2, 1, 3))(spec_cnn) spec_rnn = Reshape((data_in[-2], -1))(spec_cnn) for nb_rnn_filt in rnn_size: spec_rnn = Bidirectional( GRU(nb_rnn_filt, activation='tanh', dropout=dropout_rate, recurrent_dropout=dropout_rate,return_sequences=True), merge_mode='mul' )(spec_rnn)

其中pool_size是一个包含若干整数的列表，表示每一层最大池化的大小，nb_cnn2d_filt是卷积核的数量，dropout_rate是dropout的比例。 在添加完所有的卷积层之后，通过Permute层对spec_cnn的维度进行转置。...

function [pesq_mos, pesq_seg] = pesq(ref, deg, fs) % Check inputs if nargin < 3 fs = 16000; end if nargin < 2 error('Not enough input arguments'); end if length(ref) ~= length(deg) error('Input signals must be of equal length'); end % Load filter coefficients load('pesq_filter.mat'); % High-pass filter deg_hp = filter(b_hp, a_hp, deg); % Remove silence [r_beg, r_end] = find_voiced(ref, fs); [d_beg, d_end] = find_voiced(deg_hp, fs); r_sig = ref(r_beg:r_end); d_sig = deg_hp(d_beg:d_end); % Find maximum length sig_len = min(length(r_sig), length(d_sig)); % Filter signals r_sig = filter(b_lpf, a_lpf, r_sig(1:sig_len)); d_sig = filter(b_lpf, a_lpf, d_sig(1:sig_len)); % Resample signals r_sig = resample(r_sig, 8000, fs); d_sig = resample(d_sig, 8000, fs); % Calculate PESQ [pesq_mos, pesq_seg] = pesq_mex(r_sig, d_sig); end function [beg, endd] = find_voiced(sig, fs) % Set parameters win_len = 240; win_shift = 80; sil_thresh = 30; min_voiced = 0.1; % Calculate energy sig_pow = sig.^2; sig_pow_filt = filter(ones(1, win_len)/win_len, 1, sig_pow); % Normalize sig_pow_filt = sig_pow_filt/max(sig_pow_filt); % Find voiced segments beg = []; endd = []; num_voiced = 0; for n = 1:win_shift:length(sig)-win_len if sig_pow_filt(n+win_len/2) > min_voiced && ... mean(sig_pow_filt(n:n+win_len-1)) > sil_thresh if isempty(beg) beg = n; end else if ~isempty(beg) endd = [endd n-1]; num_voiced = num_voiced + 1; beg = []; end end end if ~isempty(beg) endd = [endd length(sig)]; num_voiced = num_voiced + 1; end % Remove segments that are too short min_len = fs*0.05; len_voiced = endd-beg+1; too_short = len_voiced < min_len; beg(too_short) = []; endd(too_short) = []; end中的pesq_mex.mexa64

根据代码中的注释，这是一个用于计算语音质量评估(PESQ)的Matlab函数。其中使用了一个高通滤波器和一个低通滤波器对输入信号进行处理，并对信号进行了重采样。函数中还调用了一个名为find_voiced的子函数，用于...

% Ballistic missile trajectory & SINS/GPS simulation glvs ts = 0.01; %% trajectory simulation % stage 1: 1/4 circle T = 60; t = (0:ts:T)'; afadot2 = 2*pi/2/T^2; afa = 1/2*afadot2*t.^2; r = 60000; y = r-r*cos(afa); z = r*sin(afa); pitch = pi/2-afa; tt = t; % stage 2: leveling constant acceleration v = (y(end)-y(end-1))/ts; T = 120; t = (ts:ts:T)'; a = -2; y = [y; y(end)+v*t+1/2*a*t.^2]; z = [z; z(end)+t*0]; pitch = [pitch; t*0]; tt = [tt; tt(end)+t]; % stage 3: leveling constant velocity v = (y(end)-y(end-1))/ts; T = 120; t = (ts:ts:T)'; a = -0; y = [y; y(end)+v*t+1/2*a*t.^2]; z = [z; z(end)+t*0]; pitch = [pitch; t*0]; tt = [tt; tt(end)+t]; myfig, plot(y, z, '-'); xygo('front/m','up/m'); %% imu,avp,gps dxyz = [y*0,y,z,tt]; dxyz(:,1:3) = ar1filt(dxyz(:,1:3), 100); pos = dxyz2pos(dxyz); ap = [pitch, zeros(length(pos),2), pos]; [imu, avp0, avp] = ap2imu(ap); imuplot(imu); gps = gpssimu(avp(1:100:end, :), 0.1, 10, 1,0,0, 0); %% sins/gps imuerr = imuerrset(0.15, 100, 0.001, 10); davp = avperrset([1;1;3]*3, [1;1;1], [1;1;3]*100); imu1 = imuadderr(imu,imuerr); ins = insinit(avpadderr(avp0,davp), ts); ins.nts=ts; avp1 = sinsgps(imu1, gps, ins, davp, imuerr); avpcmpplot(avp, avp1(:,[1:9,end]), 'phi');帮我注释代码

dxyz(:,1:3) = ar1filt(dxyz(:,1:3), 100); pos = dxyz2pos(dxyz); % 计算姿态 ap = [pitch, zeros(length(pos),2), pos]; [imu, avp0, avp] = ap2imu(ap); % 绘制IMU图 imuplot(imu); % 生成GPS数据 gps = ...

import numpy as np # 假设label和emg分别是标签和肌电信号的数据集 label = label emg = emg # 初始化空的列表 label_data = [] emg_data = [] # 循环提取每个标签数据集和对应的肌电信号数据集 for target_label in range(1, 49): # 初始化临时列表 label_subset = [] emg_subset = [] # 遍历标签数据 for i in range(len(label)): if label[i] == target_label: # 提取相同位置的标签和肌电信号数据 label_subset.append(label[i]) emg_subset.append(emg[i]) # 将临时列表转换为numpy数组，并添加到最终的数据集列表中 label_data.append(np.array(label_subset)) emg_data.append(np.array(emg_subset)) filtered_emg_data = [] fs = 1000 # 采样频率为1000 Hz win_length = 20 # 窗口长度为20毫秒 f_low = 20 # 滤波下限频率为20 Hz f_high = 100 # 滤波上限频率为100 Hz for i in range(len(label_data)): emg_subset = emg_data[i] # 获取肌电信号数据集 filtered_subset = np.zeros(emg_subset.shape) # 初始化滤波后的数据集 # 遍历每个通道（列）进行滤波处理 for j in range(emg_subset.shape[1]): emg_channel = emg_subset[:, j] # 获取当前通道的数据 # 计算 STFT nperseg = int(win_length * fs) f, t, Zxx = signal.stft(emg_channel, fs=fs, window='hamming', nperseg=nperseg, boundary=None, padded=False) # 设置带通滤波的频率范围 freq_idx = np.where((f >= f_low) & (f <= f_high))[0] Zxx_filt = Zxx.copy() Zxx_filt[np.setdiff1d(np.arange(Zxx.shape[0]), freq_idx)] = 0 # 反向STFT获取滤波信号 signal_filt = signal.istft(Zxx_filt, fs=fs, window='hamming', nperseg=nperseg) filtered_subset[:, j] = signal_filt print(signal_filt ) filtered_emg_data.append(filtered_subset) print("Filtered EMG Data Shape:", [data.shape for data in filtered_emg_data])

这段代码是用来对肌电信号进行滤波处理的，主要使用了STFT和带通滤波的方法。该代码将标签数据集和肌电信号数据集分别存储在label和emg两个变量中，并通过循环遍历每个标签数据集和对应的肌电信号数据集。...

我的代码出现了警告：SettingWithCopyWarning: A value is trying to be set on a copy of a slice from a DataFrame。请帮我找出问题出在哪以及怎么修改。代码如下：for key in fill_dic.keys(): if len(fill_dic[key]) == 1: # 若只匹配上了一个属性 for idx in list(df_feat.index): if df_feat.iloc[idx][key] == df_feat.iloc[idx][key]: # 若原属性是空，填充 df_feat.iloc[idx][key] = df_ner.iloc[idx][fill_dic.get(key)] else: # 若匹配上了多个属性 ner_filt = df_ner[fill_dic.get(key)] # 每行+多匹配上的属性列 for idx in list(df_feat.index): if df_feat.iloc[idx][key] == df_feat.iloc[idx][key]: # 若原属性是空，填充 for idy in range(len(fill_dic.get(key))): if ner_filt.iloc[idx, idy] == ner_filt.iloc[idx, idy]: # 若True则该标题属性不为NaN df_feat.iloc[idx][key] = ner_filt.iloc[idx, idy]

if ner_filt.loc[idx, idy] == ner_filt.loc[idx, idy]: df_feat.loc[idx, key] = ner_filt.loc[idx, idy] 使用.loc可以直接对选定的行和列进行赋值操作，避免了SettingWithCopyWarning警告。
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在Python中，我们可以使用Haversine公式来计算两个经纬度之间的方位角。首先，你需要安装`geopy`库，它提供了一个方便的方式来处理地理位置相关的操作。如果你还没有安装，可以使用`pip install geopy`命令。 下面是一个简单的示例程序，用于计算两个点之间的方位角： ```python from math import radians, cos, sin, asin, sqrt from geopy.distance import distance def calculate_bearing(start_point, end_point): # 将坐标转换
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Achilles-2 原始压缩包内容解密

资源摘要信息:"achilles_2.orig.tar.gz" 该压缩包文件名为"achilles_2.orig.tar.gz"，它遵循传统的命名规则，其中"orig"通常表示原始版本的软件包或文件。在这个上下文中，"achilles_2"很可能是指软件包的名称，而数字"2"则表示版本号。压缩文件扩展名".tar.gz"表明这是一个使用gzip进行压缩的tar归档文件。Tar是Unix和类Unix系统中用于将多个文件打包成一个文件的工具，而gzip是一种广泛用于压缩文件的工具，它使用了Lempel-Ziv编码（LZ77）算法以及32位CRC校验。 在IT领域，处理此类文件需要掌握几个关键知识点： 1. 版本控制与软件包命名：在软件开发和分发过程中，版本号用于标识软件的不同版本。这有助于用户和开发者追踪软件的更新、新功能、修复和安全补丁。常见的版本控制方式包括语义化版本控制（Semantic Versioning），它包括主版本号、次版本号和补丁号。 2. Tar归档工具：Tar是一个历史悠久的打包工具，它可以创建一个新的归档文件，或者将多个文件和目录添加到一个已存在的归档中。它可以与压缩工具（如gzip、bzip2等）一起使用来减小生成文件的大小，从而更方便地进行存储和传输。 3. Gzip压缩工具：Gzip是一种流行的文件压缩程序，它基于GNU项目，可以有效减小文件大小，常用于Unix和类Unix系统的文件压缩。Gzip通常用于压缩文本文件，但也能处理二进制文件和其他类型的文件。Gzip使用了LZ77算法以及用于减少冗余的哈夫曼编码，来达到较高的压缩比。 4. 文件格式与扩展名：文件扩展名通常用于标识文件类型，以便操作系统和用户可以识别文件的用途。在处理文件时，了解常见的文件扩展名（如.tar、.gz、.tar.gz等）是非常重要的，因为它们可以帮助用户识别如何使用和操作这些文件。 5. 文件传输和分发：压缩包是互联网上常见的文件传输形式之一。开发者和维护者使用压缩包来发布软件源代码或二进制文件，以便用户下载和安装。在处理下载的文件时，用户通常需要根据文件扩展名来解压和解包文件，以便能够访问或运行包内的文件。 总结来说，"achilles_2.orig.tar.gz"是一个包含了名为"achilles"的软件包的第二个版本的源代码压缩文件。要使用这个文件，用户需要使用支持.tar.gz格式的解压工具（如Linux系统中的tar命令或者图形用户界面工具如WinRAR），来解压和查看其中的内容。这样的处理过程涉及到软件版本管理、文件打包、压缩和解压等多个IT知识领域。