cesium 计算射线与模型交点
时间: 2023-10-23 16:10:47 浏览: 337
要计算射线与模型的交点,可以使用Cesium的Ray类和IntersectionTests类,具体步骤如下:
1. 创建射线,可以使用Cesium的Ray类,代码如下:
```javascript
const ray = new Cesium.Ray(origin, direction);
```
其中,origin是射线的起点,direction是射线的方向向量。
2. 获取模型的包围盒,可以使用Cesium的BoundingSphere类,代码如下:
```javascript
const modelMatrix = model.modelMatrix;
const boundingSphere = model.boundingSphere.clone();
boundingSphere.transform(modelMatrix);
```
其中,model是Cesium的Model类,boundingSphere是模型的包围球,modelMatrix是模型的变换矩阵。
3. 计算射线与包围球的交点,如果没有交点则直接返回,代码如下:
```javascript
const intersection = Cesium.IntersectionTests.raySphere(ray, boundingSphere);
if (!intersection) {
return null;
}
```
4. 计算射线与模型的交点,可以使用Cesium的IntersectionTests类,代码如下:
```javascript
const result = new Cesium.Cartesian3();
Cesium.IntersectionTests.raySphere(ray, boundingSphere, result);
const pickResult = viewer.scene.pickFromRay(ray, [model]);
```
其中,result是交点的输出参数,pickResult是拾取结果,包含了交点的位置和模型的信息。
5. 将交点的坐标转换到世界坐标系,代码如下:
```javascript
const worldPosition = Cesium.Matrix4.multiplyByPoint(modelMatrix, result, new Cesium.Cartesian3());
```
这样就可以计算出射线与模型的交点了。