Cesium 从场景中获取沿着射线的交点

在 Cesium 中，你可以使用 pickFromRay 方法来获取沿着射线的交点。它是 Scene 类的方法，可以使用如下代码：

var scene = viewer.scene; // viewer 是 Cesium.Viewer 实例
var ray = scene.camera.getPickRay(mousePosition); // mousePosition 是鼠标位置
var intersection = scene.pickFromRay(ray, scene.groundPrimitives);

这里，我们首先获取了场景的实例 `scene`，然后使用 `getPickRay` 方法从相机位置创建一条射线 `ray`。接下来，我们调用 `pickFromRay` 方法来获取射线和场景中指定的几何图元（这里是 `scene.groundPrimitives`）的交点。最后，我们可以从 `intersection` 对象中获取交点的坐标信息。

需要注意的是，`scene.pickFromRay` 方法返回的是一个 `Cesium.Cartesian3` 对象，表示交点的坐标。如果射线没有与场景中的任何几何图元相交，它将返回 `undefined`。此外，`scene.pickFromRay` 方法只能获取指定几何图元的交点，如果你想要获取整个场景中所有几何图元的交点，你需要使用其他算法或技术。

相关问题

在cesium中获取线与地面的交点

在Cesium中获取线与地面的交点，可以使用Cesium.Cartographic.fromCartesian()和Cesium.EllipsoidGeodesic.InterpolateUsingSurfaceDistance()方法来实现。具体步骤如下：

1. 定义线段的起点和终点坐标，以及地面的高度。

var origin = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(lon1, lat1, height1);
var destination = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(lon2, lat2, height2);
var groundHeight = 0; // 假设地面高度为0

2. 将线段的起点和终点坐标转换为经纬度坐标。

var originCartographic = Cesium.Cartographic.fromCartesian(origin);
var destinationCartographic = Cesium.Cartographic.fromCartesian(destination);

3. 使用Cesium.EllipsoidGeodesic.InterpolateUsingSurfaceDistance()方法计算线段与地面的交点坐标。

var geodesic = new Cesium.EllipsoidGeodesic(originCartographic, destinationCartographic);
var intersection = geodesic.interpolateUsingSurfaceDistance(groundHeight);

4. 将交点坐标转换为笛卡尔坐标系。

var intersectionCartesian = Cesium.Cartesian3.fromRadians(intersection.longitude, intersection.latitude, intersection.height);

至此，你就可以得到线段与地面的交点坐标了。

cesium 计算射线与模型交点

要计算射线与模型的交点，可以使用Cesium的Ray类和IntersectionTests类，具体步骤如下：

1. 创建射线，可以使用Cesium的Ray类，代码如下：

const ray = new Cesium.Ray(origin, direction);

其中，origin是射线的起点，direction是射线的方向向量。

2. 获取模型的包围盒，可以使用Cesium的BoundingSphere类，代码如下：

const modelMatrix = model.modelMatrix;
const boundingSphere = model.boundingSphere.clone();
boundingSphere.transform(modelMatrix);

其中，model是Cesium的Model类，boundingSphere是模型的包围球，modelMatrix是模型的变换矩阵。

3. 计算射线与包围球的交点，如果没有交点则直接返回，代码如下：

const intersection = Cesium.IntersectionTests.raySphere(ray, boundingSphere);
if (!intersection) {
    return null;
}

4. 计算射线与模型的交点，可以使用Cesium的IntersectionTests类，代码如下：

const result = new Cesium.Cartesian3();
Cesium.IntersectionTests.raySphere(ray, boundingSphere, result);
const pickResult = viewer.scene.pickFromRay(ray, [model]);

其中，result是交点的输出参数，pickResult是拾取结果，包含了交点的位置和模型的信息。

5. 将交点的坐标转换到世界坐标系，代码如下：

const worldPosition = Cesium.Matrix4.multiplyByPoint(modelMatrix, result, new Cesium.Cartesian3());

这样就可以计算出射线与模型的交点了。