cesium中根据HeadingPitchRoll 获取方向
时间: 2024-03-05 18:53:54 浏览: 56
在Cesium中,可以使用HeadingPitchRoll类来表示一个物体的方向,同时也可以根据HeadingPitchRoll的值计算出该物体的方向向量。具体的实现代码如下:
```javascript
// 创建一个HeadingPitchRoll对象
var hpr = new Cesium.HeadingPitchRoll(heading, pitch, roll);
// 根据HeadingPitchRoll的值计算出方向向量
var direction = Cesium.Matrix3.multiplyByVector(hpr.toMatrix3(), new Cesium.Cartesian3(0, 0, -1), new Cesium.Cartesian3());
// 将方向向量归一化
Cesium.Cartesian3.normalize(direction, direction);
```
上述代码中,`heading`、`pitch`和`roll`分别代表物体的头部倾斜角度、俯仰角度和滚动角度。`hpr.toMatrix3()`方法可以将HeadingPitchRoll对象转换为一个3x3的旋转矩阵,然后使用`Cesium.Matrix3.multiplyByVector()`方法将该矩阵作用于一个向量`(0, 0, -1)`,从而得到该物体的方向向量。最后,使用`Cesium.Cartesian3.normalize()`方法将方向向量进行归一化,保证其长度为1。
需要注意的是,上述代码中的`direction`向量是一个世界坐标系下的向量,如果需要将其转换为相机坐标系或其他坐标系下的向量,需要使用不同的转换方法。