Cesium中将方向direction转换为欧拉角headingPitchRoll

在Cesium中，可以使用以下代码将方向（direction）转换为欧拉角（headingPitchRoll）：

var direction = new Cesium.Cartesian3(x, y, z);
var headingPitchRoll = new Cesium.HeadingPitchRoll();

Cesium.Cartesian3.normalize(direction, direction);

// 计算方向向量与地球表面法线的夹角
var pitch = Cesium.Math.acosClamped(direction.z);

// 计算方向向量在xz平面上的投影与正北方向之间的夹角
var heading = Cesium.Math.atan2(direction.x, direction.y);

// 计算方向向量在xz平面上的投影的长度
var planeProjectionLength = Math.sqrt(direction.x * direction.x + direction.y * direction.y);

// 计算方向向量在xz平面上的投影与地球表面法线之间的夹角
var roll = -Cesium.Math.atan2(direction.z, planeProjectionLength);

headingPitchRoll.heading = heading;
headingPitchRoll.pitch = pitch;
headingPitchRoll.roll = roll;

这段代码假设你已经定义了一个三维向量 `direction`，其中 `x`、`y` 和 `z` 分别表示向量在 x、y 和 z 轴上的分量。它使用 `Cesium.Math` 中的一些函数来计算欧拉角，包括 `acosClamped` 和 `atan2`。最后，将计算得到的欧拉角保存在 `headingPitchRoll` 对象的属性中。