Cesium获取获取正北方向的Cartesian3坐标

要获取正北方向的Cartesian3坐标，可以使用Cesium.Math.EastNorthUpToFixedFrame函数将一个位置转换为其对应的东北天坐标系的固定框架，然后再使用Cesium.Matrix3.multiplyByVector函数将该框架的x轴（东）向量与一个Cesium.Cartesian3.UNIT_X（世界坐标系的x轴向量）进行点积运算，得到正东方向的向量，然后再将该向量与地球表面法线向量做叉积运算，得到一个垂直于地球表面的向量，最后再将该向量归一化，即可得到正北方向的向量。

以下是示例代码：

var position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, height);
var enuToFixed = Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(position);
var eastVector = Cesium.Matrix3.multiplyByVector(enuToFixed, Cesium.Cartesian3.UNIT_X, new Cesium.Cartesian3());
var upVector = Cesium.Matrix3.multiplyByVector(enuToFixed, Cesium.Cartesian3.UNIT_Z, new Cesium.Cartesian3());
var northVector = Cesium.Cartesian3.cross(upVector, eastVector, new Cesium.Cartesian3());
var northVectorNormalized = Cesium.Cartesian3.normalize(northVector, new Cesium.Cartesian3());

在这个示例代码中，longitude、latitude和height是一个位置的经度、纬度和高度值。Cesium.Cartesian3.fromDegrees函数用于将经纬度和高度值转换为一个Cartesian3坐标。Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame函数用于将该位置转换为一个东北天坐标系的固定框架。然后，使用Cesium.Matrix3.multiplyByVector函数将该框架的x轴（东）向量与一个Cesium.Cartesian3.UNIT_X（世界坐标系的x轴向量）进行点积运算，得到正东方向的向量。使用Cesium.Matrix3.multiplyByVector函数将该框架的z轴（天）向量与一个Cesium.Cartesian3.UNIT_Z（世界坐标系的z轴向量）进行点积运算，得到正天方向的向量。最后，使用Cesium.Cartesian3.cross函数对正东方向向量和正天方向向量进行叉积运算，得到一个垂直于地球表面的向量。使用Cesium.Cartesian3.normalize函数将该向量归一化，即可得到正北方向的向量。