cesium 获取屏幕坐标转Cartesian3

要将屏幕坐标转换为Catesian3坐标，需要使用Cesium的Scene对象。下面是一个示例代码：

// 获取屏幕坐标
var screenPosition = new Cesium.Cartesian2(x, y);

// 获取地球表面上的点
var ray = viewer.camera.getPickRay(screenPosition);
var position = viewer.scene.globe.pick(ray, viewer.scene);

// 将地球表面点转换为Cartesian3坐标
var cartesian3Position = viewer.scene.globe.ellipsoid.cartographicToCartesian(Cesium.Cartographic.fromCartesian(position));

这段代码首先获取屏幕坐标，并使用`viewer.camera.getPickRay`方法获取射线。然后使用`viewer.scene.globe.pick`方法获取地球表面上的点。最后，使用`viewer.scene.globe.ellipsoid.cartographicToCartesian`方法将地球表面点转换为Cartesian3坐标。

相关问题

cesium 获取倾斜摄影上的屏幕坐标转Cartesian3

要将倾斜摄影上的屏幕坐标转换为Cartesian3，需要进行以下步骤：

1. 首先，需要确定相机的位置、方向和视野范围。这可以通过Cesium的Camera对象来获取。

2. 然后，需要使用Cesium的Scene对象来获取屏幕坐标的高度和宽度。

3. 接下来，需要将屏幕坐标转换为归一化设备坐标(NDC)。这可以通过使用Cesium的Scene对象的camera.getPickRay()方法来完成。

4. 然后，需要将NDC坐标转换为摄像机坐标系下的坐标。这可以通过使用Cesium的Matrix4.multiplyByPoint()方法来完成。

5. 最后，需要将摄像机坐标系下的坐标转换为世界坐标系下的Cartesian3坐标。这可以通过使用Cesium的Matrix4.inverse()和Matrix4.multiplyByPoint()方法来完成。

下面是一个示例代码，演示如何将倾斜摄影上的屏幕坐标转换为Cartesian3：

var camera = viewer.camera;
var scene = viewer.scene;
var screenPoint = new Cesium.Cartesian2(x, y); // x, y为屏幕坐标
var ellipsoid = scene.globe.ellipsoid;
var ray = camera.getPickRay(screenPoint);
var cartesian = scene.globe.pick(ray, scene);

if (cartesian) {
  var cartographic = ellipsoid.cartesianToCartographic(cartesian);
  var height = scene.globe.getHeight(cartographic);
  cartesian = ellipsoid.cartographicToCartesian(new Cesium.Cartographic(cartographic.longitude, cartographic.latitude, height));
}

其中，x和y是屏幕坐标。在获取Cartesian3坐标之前，还可以添加一些其他的验证和转换，以确保结果正确。

Cesium获取正北方向的Cartesian3坐标

要获取正北方向的Cartesian3坐标，可以使用Cesium.Math.EastNorthUpToFixedFrame函数将一个位置转换为其对应的东北天坐标系的固定框架，然后再使用Cesium.Matrix3.multiplyByVector函数将该框架的y轴（北）向量与一个Cesium.Cartesian3.UNIT_Y（世界坐标系的y轴向量）进行点积运算，得到正北方向的向量。

以下是示例代码：

var position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, height);
var enuToFixed = Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(position);
var northVector = Cesium.Matrix3.multiplyByVector(enuToFixed, Cesium.Cartesian3.UNIT_Y, new Cesium.Cartesian3());

在这个示例代码中，longitude、latitude和height是一个位置的经度、纬度和高度值。Cesium.Cartesian3.fromDegrees函数用于将经纬度和高度值转换为一个Cartesian3坐标。Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame函数用于将该位置转换为一个东北天坐标系的固定框架。然后，使用Cesium.Matrix3.multiplyByVector函数将该框架的y轴（北）向量与一个Cesium.Cartesian3.UNIT_Y（世界坐标系的y轴向量）进行点积运算，得到正北方向的向量。