Mat CameraMatrix(3, 3, CV_32FC1);给CameraMatrix赋初值
时间: 2024-02-18 12:04:21 浏览: 15
可以使用以下代码为 `CameraMatrix` 赋初值:
```
CameraMatrix.at<float>(0,0) = focalLengthX;
CameraMatrix.at<float>(1,1) = focalLengthY;
CameraMatrix.at<float>(0,2) = principalPointX;
CameraMatrix.at<float>(1,2) = principalPointY;
CameraMatrix.at<float>(2,2) = 1;
```
其中,`focalLengthX`、`focalLengthY`、`principalPointX`、`principalPointY` 分别代表相机的 X 方向和 Y 方向的焦距以及主点的 X、Y 坐标。
相关问题
"Mat data type is not compatible: CV_32FC3"}
出现"Mat data type is not compatible: CV_32FC3"错误,是因为在将Mat转换为数组时,Mat的数据类型不支持转换为数组类型。
CV_32FC3表示OpenCV中的一个三通道浮点型Mat类型,而在转换为数组时,需要将其分解为三个通道的数组。可以使用Mat的Split()方法将其分解为三个单通道的Mat类型,然后再将其转换为数组,示例如下:
```csharp
Mat mat = new Mat(3, 3, MatType.CV_32FC3, new float[] { 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18 });
Mat[] channels = new Mat[3];
Cv2.Split(mat, out channels);
float[] channel1 = channels[0].GetArray<float>();
float[] channel2 = channels[1].GetArray<float>();
float[] channel3 = channels[2].GetArray<float>();
```
在上述代码中,首先创建了一个3x3的CV_32FC3类型的Mat矩阵,然后使用Split()方法将其分解为三个单通道的Mat类型,最后使用GetArray()方法将每个通道转换为float类型的一维数组。
需要注意的是,GetArray()方法返回的是一维数组,如果Mat中的数据点是多维的,需要先将其展开为一维,然后再进行处理。另外,由于GetArray()方法会创建一个新的数组对象,因此在处理大量数据时可能会带来性能上的损失,需要根据实际情况进行考虑。
CV_8uc3转cv_32fc3
要将OpenCV中的数据类型从CV_8UC3转换为CV_32FC3,您需要使用cv::convertTo()函数。以下是示例代码:
```
cv::Mat uchar_image = cv::Mat::zeros(100, 100, CV_8UC3);
cv::Mat float_image;
uchar_image.convertTo(float_image, CV_32FC3, 1.0 / 255.0);
// 现在float_image包含了将CV_8UC3转换为CV_32FC3的结果
```
在上面的代码中,我们首先创建了一个大小为100x100的CV_8UC3图像,然后使用cv::convertTo()函数将其转换为CV_32FC3图像。我们将第二个参数设置为CV_32FC3,将输出图像的数据类型指定为32位浮点型,第三个参数是缩放因子,将输入图像的像素值除以255,将像素值缩放到0到1之间。最后,将输出图像存储在float_image中。
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