openmv roi

在OpenCV中，提取ROI（感兴趣区域）有几种方法。首先，可以使用轮廓（contour）来指定ROI区域。可以通过创建一个空的二值图像，然后使用drawContours函数将指定的多边形区域填充为白色，最后使用掩码运算将ROI提取出来。以下是一个示例代码：

Mat src, dst;
src = imread("image.jpg");
Mat ROI = Mat::zeros(src.size(), CV_8UC1);
vector<vector<Point>> contours;
vector<Point> pts;
pts.push_back(Point(30, 45));
pts.push_back(Point(100, 15));
pts.push_back(Point(200, 145));
pts.push_back(Point(300, 240));
pts.push_back(Point(50, 250));
contours.push_back(pts);
drawContours(ROI, contours, 0, Scalar(255), -1);
src.copyTo(dst, ROI);
imshow("ROI", dst);
waitKey(0);

另一种方法是使用矩形ROI区域提取。可以通过创建一个纯黑色的二值图像，然后使用矩形的坐标来构建掩膜，最后使用掩码运算将ROI提取出来。以下是一个示例代码：

Mat src, mask, dst;
Rect r1(80, 80, 200, 200);
src = imread("image.jpg");
mask = Mat::zeros(src.size(), CV_8UC1);
mask(r1).setTo(255);
src.copyTo(dst, mask);
imshow("ROI", dst);
waitKey(0);

如果只想提取一个圆形区域，可以使用最小内接圆算法。首先创建一个空的三通道图像和一个单通道的掩码图像，然后确定圆心和半径，最后使用掩码运算将ROI提取出来。以下是一个示例代码：

Mat src, dst;
src = imread("image.jpg");
dst = Mat::zeros(src.size(), src.type());
Mat mask = Mat::zeros(src.size(), CV_8U);
Point circleCenter(mask.cols / 2, mask.rows / 2);
int radius = min(mask.cols, mask.rows) / 2;
circle(mask, circleCenter, radius, Scalar(255), -1);
src.copyTo(dst, mask);
imshow("ROI", dst);
waitKey(0);

希望这些代码能帮助到你提取ROI区域。