基于stm32的交通灯设计

交通灯是城市交通管理中的重要组成部分，基于stm32的交通灯设计可以实现自动化控制，提高交通效率和安全性。

实现交通灯控制需要使用stm32的IO口控制LED灯的开关，并设置定时器计时来控制交通灯的切换。

以下是基于stm32的交通灯设计步骤：

1.硬件设计部分

使用stm32开发板，连接三个LED灯，分别代表红、黄、绿三种交通信号灯。使用IO口控制LED灯的开关，使用定时器计时来控制交通灯的切换。

2.软件设计部分

（1）初始化GPIO口和定时器，设置定时器计数器，预置值和定时器中断。

（2）编写主函数，实现交通灯控制程序。

（3）程序流程：

- 初始状态为红灯亮，绿灯和黄灯灭；
- 绿灯亮20秒后，黄灯亮3秒，绿灯灭；
- 红灯亮20秒后，黄灯亮3秒，红灯灭，绿灯亮。

（4）程序实现：

#include "stm32f10x.h"

void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void TIM_Configuration(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
}

int main(void)
{
    GPIO_Configuration();
    TIM_Configuration();

    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10);

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

    while (1)
    {
    }
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    static uint8_t state = 0;
    static uint16_t counter = 0;

    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
    {
        counter++;

        switch (state)
        {
        case 0:
            if (counter == 2000)
            {
                GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8);
                GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_9);
            }
            else if (counter == 2600)
            {
                GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_9);
                GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10);
            }
            else if (counter == 8000)
            {
                GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10);
                GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_9);
            }
            else if (counter == 8600)
            {
                GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_9);
                GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8);

                counter = 0;
                state = 1;
            }
            break;

        case 1:
            if (counter == 2000)
            {
                GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8);
                GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_9);
            }
            else if (counter == 2600)
            {
                GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_9);
                GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10);
            }
            else if (counter == 10000)
            {
                GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10);
                GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_9);
            }
            else if (counter == 10600)
            {
                GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_9);
                GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8);

                counter = 0;
                state = 0;
            }
            break;
        }

        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
    }
}

以上是基于stm32的交通灯设计，可以根据实际需要进行修改和优化。