MATLAB实现ukf
时间: 2023-03-24 18:04:54 浏览: 379
EKF,UKFmatlab程序比较
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我可以回答这个问题。MATLAB可以通过编写代码实现UKF(Unscented Kalman Filter)。UKF是一种用于非线性系统状态估计的滤波器,可以用于估计系统的状态和参数。在MATLAB中,可以使用函数“unscentedKalmanFilter”来实现UKF。需要提供系统模型、观测模型、初始状态和测量噪声等参数。具体实现方法可以参考MATLAB官方文档或相关教程。
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