stm32cubemx 初始化定时器

### 使用STM32CubeMX初始化定时器

#### 配置硬件资源
在启动项目之前，确保已经安装并配置好STM32CubeMX软件环境。打开该程序后加载目标单片机型号，在Pinout&Configuration界面下找到TIMx外设（其中x代表具体的定时器编号），点击进入具体设置页面[^1]。

#### 定时器模式选择
对于通用型定时器而言，可以选择多种工作方式如输入捕获、输出比较、PWM生成等；而对于基本定时器，则仅能作为计数用途。这里以创建一个简单的周期性中断为例来说明操作流程：

- **Mode**: 设置为`Timer Output Compare`
- **Channel**: 根据实际需求指定通道号
- **Prescaler**: 设定预分频系数，用于调整定时精度
- **Period**: 填写自动重装载寄存器ARR的数值，决定一次完整的计数循环所需的时间长度
- **Polarity**: 输出极性设定，一般保持默认即可
- **Idle State/OCREF Clear**: 这两项通常不需要改动除非特殊应用场合要求改变初始电平状态

完成上述选项的选择之后保存退出回到主菜单继续下一步骤。

#### 中断和服务例程使能
切换到“Clock Configuration”标签页确认系统时钟树结构无误后再前往“Middlewares & RTOS”，如果打算配合RTOS一起使用的话可以勾选对应组件比如FreeRTOS，并按照提示添加必要的中间件文件夹路径至工程属性里去。接着转回“Project Manager -> Middleware Settings”，在这里激活相应的回调机制以便后续处理超时事件[^2]。

最后一步是在“Code Generation”部分打钩启用NVIC优先级分配给所选定的TIMx全局中断源，这样当达到预定条件触发IRQ请求时就能及时响应执行关联的服务例行程序了。

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){
    // 用户自定义代码区域
}

以上就是基于STM32CubeMX平台快速搭建起基础版定时器框架的大致过程概述。