如何通过脚本启动两个roslaunch指令？两次启动分别打开两个不同的终端，中间间隔十秒

在ROS（Robot Operating System）中，如果你想通过脚本启动两个`roslaunch`命令，并让它们在不同的终端窗口中依次启动，且之间有10秒的时间间隔，你可以使用shell脚本来完成这个任务。下面是一个简单的bash脚本示例：

#!/bin/bash

# 首先启动第一个roslaunch
echo "Starting roslaunch for first terminal..."
sleep 10
roslaunch your_first_launch_file.launch & # 在后台运行并保持原Shell活跃

# 等待10秒后，启动第二个roslaunch
echo "Starting roslaunch for second terminal..."
sleep 10
roslaunch your_second_launch_file.launch & # 同样的操作，等待10秒后再启动第二个

# 确保每个窗口都打开，可以根据需要调整
xdg-open --new-terminal &
xdg-open --new-terminal &

这里的关键点是使用`&`符号将`roslaunch`命令放在后台运行，然后使用`sleep`函数给每个启动命令之间添加10秒的延迟。`xdg-open --new-terminal`是用来新开一个终端窗口的命令，你需要替换`your_first_launch_file.launch` 和 `your_second_launch_file.launch` 为你实际的launch文件名。

运行此脚本前，请确保已经安装了`xdg-open`（通常默认安装），并且脚本具有执行权限（可以使用`chmod +x script_name.sh`）。