findcontours

findContours是OpenCV中的一个函数，用于在二值图像中查找轮廓。该函数会生成一组点集来表示对象的轮廓，可以用于计算对象的面积、周长、质心等特征。使用该函数需要先将原始图像转化为二值图像，例如通过阈值分割或边缘检测等方法。函数原型如下：

void findContours(InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours, OutputArray hierarchy, int mode, int method, Point offset=Point())

参数说明：
- image：输入的二值图像。
- contours：输出的轮廓点集，以向量形式存储。
- hierarchy：可选的输出向量，包含轮廓的层级信息。
- mode：轮廓检索模式。可选值为RETR_EXTERNAL（仅检索最外层轮廓）、RETR_LIST（检索所有轮廓，不考虑层级关系）等。
- method：轮廓近似方法。可选值为CHAIN_APPROX_NONE（保存所有轮廓点）、CHAIN_APPROX_SIMPLE（仅保存轮廓端点）等。
- offset：轮廓点集的偏移量。

使用示例：

import cv2

img = cv2.imread('test.jpg')
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
_, binary = cv2.threshold(gray, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV | cv2.THRESH_OTSU)

contours, hierarchy = cv2.findContours(binary, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

该示例中，我们读入一张图片并将其转化为灰度图像，然后使用OTSU自适应阈值算法对其进行二值化处理。最后，使用findContours函数查找轮廓并保存到contours变量中。