请帮我写一个AUTOSAR IAM模块策略管理代码框架

以下是一个简单的AUTOSAR IAM模块策略管理代码框架：

/* 定义用户角色 */
typedef enum {
    ROLE_DRIVER,
    ROLE_ADMIN,
    ROLE_TECHNICIAN
} User_Role;

/* 定义用户权限 */
typedef enum {
    PERM_READ,
    PERM_WRITE,
    PERM_EXECUTE
} User_Permission;

/* 定义用户信息结构 */
typedef struct {
    char* username;
    char* password;
    User_Role role;
} User_Info;

/* 定义IAM模块接口 */
typedef struct {
    void (*authenticate)(char* username, char* password, User_Info* user);
    void (*authorize)(User_Info user, User_Permission permission);
    void (*audit)(char* action, User_Info user);
} IAM_Interface;

/* 定义策略管理函数 */
void policy_management(IAM_Interface* iam) {
    /* 假设有三个用户 */
    User_Info user1 = {"driver", "password1", ROLE_DRIVER};
    User_Info user2 = {"admin", "password2", ROLE_ADMIN};
    User_Info user3 = {"technician", "password3", ROLE_TECHNICIAN};

    /* 身份验证 */
    User_Info user;
    iam->authenticate("driver", "password1", &user);

    /* 授权 */
    iam->authorize(user, PERM_READ);

    /* 审计 */
    iam->audit("read data", user);
}

在这个代码框架中，IAM模块接口定义了三个函数：身份验证、授权和审计。policy_management函数是一个策略管理函数，可以在其中模拟对IAM模块的调用。在这个示例中，假设有三个用户，并对其中一个用户进行身份验证、授权和审计。可以根据需要更改用户信息、权限和操作。