帮我一个基于AUTOSAR架构的CAN网络管理函数

下面是一个基于AUTOSAR架构的CAN网络管理函数的伪代码。在实际的开发中，需要将其转换为具体的编程语言，并进行相关的配置和适配。

void CanIf_Init(const CanIf_ConfigType* ConfigPtr)
{
    /* 初始化CAN控制器 */
    Can_Init(ConfigPtr->CanControllerConfig);

    /* 初始化CAN控制器的物理通道 */
    for (uint8 i = 0; i < ConfigPtr->CanControllerConfig->CanControllerNum; i++)
    {
        CanIf_ControllerConfigType* ControllerConfigPtr = &ConfigPtr->ControllerConfig[i];
        Can_SetControllerMode(ControllerConfigPtr->ControllerId, CAN_CS_STARTED);
        Can_Write(ControllerConfigPtr->ControllerId, &CanPdu);
    }
}

Std_ReturnType CanIf_Transmit(PduIdType TxPduId, const PduInfoType* PduInfoPtr)
{
    /* 通过PDU ID获取对应的CAN控制器ID */
    CanIf_ControllerConfigType* ControllerConfigPtr = &CanIf_ConfigPtr->ControllerConfig[TxPduId];

    /* 将PDU数据转换为CAN数据 */
    Can_PduType CanPdu;
    CanPdu.id = ControllerConfigPtr->TxPduConfigPtr->CanId;
    CanPdu.length = PduInfoPtr->SduLength;
    memcpy(CanPdu.sdu, PduInfoPtr->SduDataPtr, PduInfoPtr->SduLength);

    /* 发送CAN数据 */
    return Can_Write(ControllerConfigPtr->ControllerId, &CanPdu);
}

void CanIf_RxIndication(Can_HwHandleType Hrh, const Can_PduType* PduInfoPtr)
{
    /* 获取PDU ID */
    PduIdType RxPduId = CanIf_ConfigPtr->HrhToPduMap[Hrh];

    /* 将CAN数据转换为PDU数据 */
    PduInfoType PduInfo;
    PduInfo.SduDataPtr = PduInfoPtr->sdu;
    PduInfo.SduLength = PduInfoPtr->length;

    /* 调用上层模块的接收处理函数 */
    CanIf_RxIndication(RxPduId, &PduInfo);
}

这段伪代码实现了CAN网络的初始化、发送和接收功能，可以作为基于AUTOSAR架构的CAN网络管理函数的参考。其中，`CanIf_Init`函数用于初始化CAN网络，`CanIf_Transmit`函数用于发送CAN数据，`CanIf_RxIndication`函数用于接收CAN数据并将其转换为PDU数据。