error: device unauthorized. This adb server's $ADB_VENDOR_KEYS is not set Try 'adb kill-server' if that seems wrong. Otherwise check for a confirmation dialog on your device.

这个错误通常是由于在使用 adb 连接设备时，设备没有得到授权所致。可以按照以下步骤进行解决：

1. 在电脑上打开命令行提示符窗口。

2. 输入以下命令：adb kill-server。这会关闭当前正在运行的 adb 服务。

3. 在设备上确认授权：重新连接设备，当设备连接到电脑时，可能会弹出一个确认对话框，询问是否授权连接。如果弹出了确认对话框，请点击 “允许” 授权连接。

4. 输入以下命令：adb devices。这会重新启动 adb 服务，并列出当前连接的所有设备。

如果以上方法不行，可以尝试以下方法：

1. 在设备上开启 USB 调试模式：从设备的设置中找到 “开发者选项”，并启用 “USB 调试” 模式。

2. 检查电脑驱动程序是否安装正确：如果电脑没有正确识别设备，可能会导致连接失败。需要确认电脑是否安装了正确的驱动程序，并且驱动程序是否正常工作。

3. 尝试更换 USB 线缆或 USB 接口：有时候，使用不良的 USB 线缆或 USB 接口可能会导致连接失败。可以尝试更换 USB 线缆或 USB 接口，然后重新连接设备。

4. 确认 adb 版本是否匹配：如果电脑上的 adb 版本与设备不匹配，可能会导致连接失败。需要确认电脑上的 adb 版本是否与设备匹配。

如果以上方法都不行，建议尝试重新安装 adb 与设备驱动程序。