a*算法解决n数码问题
时间: 2023-10-30 12:08:54 浏览: 46
A*算法是一种启发式搜索算法,可用于解决n数码问题。n数码问题是指一个n×n的方格中,有n^2-1个数字和一个空位,通过交换数字和空位,使得数字按照一定的顺序排列的问题。
在A*算法中,每个状态都有一个估价函数f(n) = g(n) + h(n),其中g(n)是从起始状态到当前状态的实际代价,h(n)是从当前状态到目标状态的估计代价。A*算法通过维护一个open表和一个close表,不断从open表中找到f(n)最小的状态进行扩展,并将其加入close表中,直到找到目标状态或者open表为空为止。
在n数码问题中,可以使用曼哈顿距离作为估价函数,即h(n)为当前状态到目标状态的曼哈顿距离,即每个数字到达其目标位置的曼哈顿距离的和。其中曼哈顿距离是指两点在网格状平面上的距离,即横向距离加上纵向距离。
使用A*算法解决n数码问题时,可以将每个状态表示为一个n×n的矩阵,将空位用0表示。首先将起始状态加入open表中,然后从open表中选取f(n)最小的状态进行扩展,将扩展出的状态加入open表中,并计算它们的f(n)值。如果扩展出的状态已经在close表中,则不进行扩展。当找到目标状态时,即可输出解决方案。
相关问题
A*算法解决八数码问题c++
以下是使用A*算法解决八数码问题的C++代码示例:
```c++
#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <queue>
#include <algorithm>
using namespace std;
const int MAXN = 1e5 + 5;
const int INF = 0x3f3f3f3f;
int dx[4] = {0, 0, 1, -1};
int dy[4] = {1, -1, 0, 0};
struct node {
int x, y, step, f;
int a[3][3];
bool operator < (const node &rhs) const {
return f > rhs.f;
}
};
int n, m, sx, sy, ex, ey;
int vis[MAXN], ans[MAXN];
node st, ed;
int get_h(node a, node b) {
int res = 0;
for (int i = 0; i < 3; i++) {
for (int j = 0; j < 3; j++) {
if (a.a[i][j] == 0) continue;
for (int k = 0; k < 3; k++) {
for (int l = 0; l < 3; l++) {
if (a.a[i][j] == b.a[k][l]) {
res += abs(i - k) + abs(j - l);
}
}
}
}
}
return res;
}
bool check(node a) {
for (int i = 0; i < 3; i++) {
for (int j = 0; j < 3; j++) {
if (a.a[i][j] != ed.a[i][j]) {
return false;
}
}
}
return true;
}
void A_star() {
priority_queue<node> q;
st.f = get_h(st, ed);
q.push(st);
while (!q.empty()) {
node u = q.top();
q.pop();
if (check(u)) {
printf("%d\n", u.step);
return;
}
for (int i = 0; i < 4; i++) {
int nx = u.x + dx[i];
int ny = u.y + dy[i];
if (nx < 0 || nx >= 3 || ny < 0 || ny >= 3) continue;
node v = u;
swap(v.a[u.x][u.y], v.a[nx][ny]);
v.x = nx, v.y = ny;
v.step++;
v.f = v.step + get_h(v, ed);
if (vis[v.a[0][0] * 1000000 + v.a[0][1] * 100000 + v.a[0][2] * 10000 + v.a[1][0] * 1000 + v.a[1][1] * 100 + v.a[1][2] * 10 + v.a[2][0]] == 0) {
vis[v.a[0][0] * 1000000 + v.a[0][1] * 100000 + v.a[0][2] * 10000 + v.a[1][0] * 1000 + v.a[1][1] * 100 + v.a[1][2] * 10 + v.a[2][0]] = 1;
q.push(v);
}
}
}
}
int main() {
scanf("%d%d", &sx, &sy);
st.x = sx, st.y = sy;
for (int i = 0; i < 3; i++) {
for (int j = 0; j < 3; j++) {
scanf("%d", &st.a[i][j]);
}
}
for (int i = 0; i < 3; i++) {
for (int j = 0; j < 3; j++) {
scanf("%d", &ed.a[i][j]);
}
}
A_star();
return 0;
}
```
用A*算法解决八数码问题
八数码问题是一种经典的搜索问题,目标是将一个3x3的方格中的数字1-8和一个空格按照规定的移动方式移动到目标状态。在解决这个问题时,可以使用A*算法,下面是A*算法的具体步骤:
1. 定义状态:将八数码问题表示为一个状态,每个状态表示为一个3x3的矩阵,其中数字1-8和空格用0表示。
2. 定义启发式函数:启发式函数用来估计当前状态到目标状态的距离,可以使用曼哈顿距离。
3. 初始化:将起始状态加入开放列表。
4. 迭代:从开放列表中选择f(n)最小的状态n,将其从开放列表中移除,加入封闭列表中。然后,对n的所有邻居状态进行扩展,计算f(n)和g(n),如果邻居状态不在开放列表和封闭列表中,则将其加入开放列表。如果邻居状态已经在开放列表中,则比较新的路径和旧的路径的g值,如果新的路径更好,则更新开放列表中的状态。
5. 终止条件:当目标状态加入封闭列表中时,A*算法终止,输出路径。
下面是A*算法的伪代码:
```
function A*(start, goal)
closedset := 空集合 // 已经被探索的节点
openset := {start} // 待探索的节点
came_from := 空字典 // 保存节点的父节点
g_score := 字典,存储每个节点到起始节点的距离,初始值为无穷大
g_score[start] := 0 // 起始节点到自己的距离为0
f_score := 字典,存储每个节点的估价函数值,初始值为无穷大
f_score[start] := heuristic_cost_estimate(start, goal) // 起始节点到目标节点的估价函数值
while openset is not empty
current := openset中f_score最小的节点
if current = goal
return reconstruct_path(came_from, goal)
remove current from openset
add current to closedset
for each neighbor of current
if neighbor in closedset
continue
tentative_g_score := g_score[current] + dist_between(current, neighbor)
if neighbor not in openset or tentative_g_score < g_score[neighbor]
came_from[neighbor] := current
g_score[neighbor] := tentative_g_score
f_score[neighbor] := g_score[neighbor] + heuristic_cost_estimate(neighbor, goal)
if neighbor not in openset
add neighbor to openset
return failure
function reconstruct_path(came_from, current)
total_path := [current]
while current in came_from
current := came_from[current]
add current to total_path
return total_path
```
其中,heuristic_cost_estimate函数用来计算当前状态到目标状态的估价函数值,dist_between函数用来计算两个状态之间的距离。