什么是最优子结构性质，为什么必须具备最优子结构性质才能使用动态规划算法，动态规划算法还有哪些基本要素

最优子结构性质是指一个问题的最优解可以通过一些子问题的最优解来构造。也就是说，问题的最优解包含了子问题的最优解，这些子问题可以独立求解。

动态规划算法必须具备最优子结构性质才能使用，因为动态规划算法是通过将原问题分解成若干个子问题来求解的。如果一个问题没有最优子结构性质，那么就无法将其分解成子问题来求解，也就无法使用动态规划算法来解决。

除了最优子结构性质外，动态规划算法还有以下几个基本要素：

1.阶段：将问题分解成若干个阶段，每个阶段对应一个决策。

2.状态：定义每个阶段的状态，即问题的子集。

3.状态转移方程：描述决策和状态之间的关系，即如何从一个状态转移到另一个状态。

4.边界条件：确定状态的初值，即起点。

5.最优解：使用状态转移方程逐步计算出所有状态的值，从而得到最优解。

6.决策序列：根据计算出的状态值，输出最优解的决策序列。