qt guide_usb_openstream

`guide_usb_openstream`是一个使用QT开发的用于打开USB摄像头设备流的函数。它的声明如下：

int guide_usb_openstream(const DeviceInfo* pInfo, OnFrameDataReceivedCB frameCallBack, OnDeviceConnectStatusCB connectStatusCallBack);

该函数有三个参数：

1. `pInfo`：指向`DeviceInfo`结构的指针，包含要打开的设备的信息。
2. `frameCallBack`：指向帧数据接收回调函数的指针。
3. `connectStatusCallBack`：指向设备连接状态回调函数的指针。

其中，`DeviceInfo`结构包含了如下信息：

struct DeviceInfo {
    int vendorId;       // USB设备的供应商ID
    int productId;      // USB设备的产品ID
    int interfaceNum;   // USB设备的接口编号
    int format;         // 视频流格式
    int width;          // 视频流宽度
    int height;         // 视频流高度
    int fps;            // 视频流帧率
};

`OnFrameDataReceivedCB`和`OnDeviceConnectStatusCB`分别是帧数据接收回调函数和设备连接状态回调函数的函数指针类型，它们的声明如下：

typedef void (*OnFrameDataReceivedCB)(const char* pData, int size, void* pUser);
typedef void (*OnDeviceConnectStatusCB)(int status, void* pUser);

`OnFrameDataReceivedCB`函数在每次收到帧数据时被调用，它有三个参数：

1. `pData`：指向帧数据的指针。
2. `size`：帧数据的大小。
3. `pUser`：用户数据指针，用于传递额外的用户数据给回调函数。

`OnDeviceConnectStatusCB`函数在设备连接状态发生变化时被调用，它有两个参数：

1. `status`：设备连接状态，0表示设备已连接，1表示设备已断开。
2. `pUser`：用户数据指针，用于传递额外的用户数据给回调函数。

该函数的返回值是一个整数类型的错误码，如果返回0表示函数执行成功，否则表示函数执行失败。