ek-tm4c123gxl qei 初始化的代码

以下是使用 TivaWare™ 软件包初始化 EK-TM4C123GXL 板上的 QEI 接口的示例代码：

#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
#include "driverlib/qei.h"

int main(void)
{
    uint32_t ui32Period;

    // 设置系统时钟为 50MHz
    SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_4 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_XTAL_16MHZ);

    // 使能 GPIO 和 QEI 模块的时钟
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOC);
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_QEI0);

    // 配置 GPIO 引脚
    GPIOPinConfigure(GPIO_PC5_PHA0);
    GPIOPinConfigure(GPIO_PC6_PHB0);
    GPIOPinTypeQEI(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6);

    // 配置 QEI 模块
    QEIConfigure(QEI0_BASE, (QEI_CONFIG_CAPTURE_A_B | QEI_CONFIG_NO_RESET | QEI_CONFIG_QUADRATURE | QEI_CONFIG_NO_SWAP), 0xFFFFFFFF);
    QEIVelocityConfigure(QEI0_BASE, QEI_VELDIV_1, SysCtlClockGet());
    QEIEnable(QEI0_BASE);

    // 设置 QEI 的计数周期
    ui32Period = SysCtlClockGet() / 2;  // 假设计数周期为 0.5 秒
    QEIPositionSet(QEI0_BASE, 0);
    QEIPositionSet(QEI0_BASE, ui32Period);

    while(1)
    {
        // 在此处添加您的代码
    }
}

这段代码初始化了 QEI0 模块，并将其连接到 GPIOC 的引脚 5 和 6 上。它还配置了 QEI 模块的计数周期为 0.5 秒。

请注意，此示例仅提供了初始化 QEI 模块的基本代码。您可以根据实际需求添加其他功能和逻辑。

希望这可以帮助到您！如果您有任何进一步的问题，请随时提问。