两路超声波测速代码

以下是两路超声波测速的Arduino代码示例：

const int trigPin1 = 2;  // 第一路超声波模块的 trig 引脚
const int echoPin1 = 3;  // 第一路超声波模块的 echo 引脚
const int trigPin2 = 4;  // 第二路超声波模块的 trig 引脚
const int echoPin2 = 5;  // 第二路超声波模块的 echo 引脚

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin1, OUTPUT);
  pinMode(echoPin1, INPUT);
  pinMode(trigPin2, OUTPUT);
  pinMode(echoPin2, INPUT);
}

void loop() {
  long duration1, duration2;
  float distance1, distance2;

  // 第一路超声波模块测距
  digitalWrite(trigPin1, LOW);  
  delayMicroseconds(2);          
  digitalWrite(trigPin1, HIGH);
  delayMicroseconds(10);         
  digitalWrite(trigPin1, LOW);  
  duration1 = pulseIn(echoPin1, HIGH);
  distance1 = duration1 * 0.034 / 2;

  // 第二路超声波模块测距
  digitalWrite(trigPin2, LOW);  
  delayMicroseconds(2);          
  digitalWrite(trigPin2, HIGH);
  delayMicroseconds(10);         
  digitalWrite(trigPin2, LOW);  
  duration2 = pulseIn(echoPin2, HIGH);
  distance2 = duration2 * 0.034 / 2;

  // 输出两路超声波模块测得的距离
  Serial.print("Distance1: ");
  Serial.print(distance1);
  Serial.print(" cm\t");
  Serial.print("Distance2: ");
  Serial.print(distance2);
  Serial.println(" cm");

  delay(500);
}

需要注意的是，两路超声波测速的原理是通过同时发射两个超声波信号，分别接收它们的回波并计算出距离，从而得到物体的速度。具体的速度计算需要根据你的具体应用场景进行设计。