两路超声波测速32代码

以下是基于Arduino平台的两路超声波测速的代码，需要使用两个超声波传感器模块进行测量：

#define echoPin1 2 //第一个超声波模块的回声引脚
#define trigPin1 3 //第一个超声波模块的触发引脚
#define echoPin2 4 //第二个超声波模块的回声引脚
#define trigPin2 5 //第二个超声波模块的触发引脚
#define soundSpeed 340 //空气中声速（m/s）

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin1, OUTPUT);
  pinMode(echoPin1, INPUT);
  pinMode(trigPin2, OUTPUT);
  pinMode(echoPin2, INPUT);
}

void loop() {
  long duration1, duration2, distance1, distance2;
  
  digitalWrite(trigPin1, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin1, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin1, LOW);
  duration1 = pulseIn(echoPin1, HIGH);
  distance1 = duration1 * soundSpeed / (2 * 10000);
  
  digitalWrite(trigPin2, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin2, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin2, LOW);
  duration2 = pulseIn(echoPin2, HIGH);
  distance2 = duration2 * soundSpeed / (2 * 10000);
  
  Serial.print("Distance1: ");
  Serial.print(distance1);
  Serial.print(" cm");
  Serial.print("\tDistance2: ");
  Serial.print(distance2);
  Serial.println(" cm");
  
  delay(500);
}

在该代码中，我们首先定义了每个超声波模块的回声引脚和触发引脚。然后在 `setup()` 函数中，我们初始化了串口通信和引脚模式。

在 `loop()` 函数中，我们使用 `pulseIn()` 函数读取超声波传感器的回声脉冲的持续时间，并将其转换为距离。我们将两个距离值分别打印到串口监视器中，并使用 `delay()` 函数等待一段时间后再次进行测量。

值得注意的是，由于两个超声波模块会同时发送声波信号，因此可能会发生干扰。为了避免这种情况，我们可以将两个超声波模块的触发时间错开一段时间，或者使用其他防止干扰的方法。