32单片机两路超声波测速代码
时间: 2023-07-09 11:03:48 浏览: 44
以下是32单片机两路超声波测速的示例代码:
```C
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit TRIG1 = P1^0; // 超声波1触发信号
sbit ECHO1 = P1^1; // 超声波1回波信号
sbit TRIG2 = P1^2; // 超声波2触发信号
sbit ECHO2 = P1^3; // 超声波2回波信号
uint distance1 = 0; // 超声波1测距距离
uint distance2 = 0; // 超声波2测距距离
void delay(uint t)
{
while(t--);
}
void timer0Init()
{
TMOD &= 0xF0;
TMOD |= 0x01; // 16位计数模式
TH0 = 0xFC; // 定时100us
TL0 = 0x66;
ET0 = 1; // 允许定时器0中断
TR0 = 1; // 启动定时器0
EA = 1; // 开启总中断
}
void main()
{
timer0Init();
while(1)
{
TRIG1 = 1; // 发送超声波1触发信号
delay(10);
TRIG1 = 0;
TRIG2 = 1; // 发送超声波2触发信号
delay(10);
TRIG2 = 0;
}
}
void timer0() interrupt 1
{
static uchar flag1 = 0;
static uchar flag2 = 0;
static uint highTime1 = 0;
static uint highTime2 = 0;
if(ECHO1 == 1 && flag1 == 0) // 超声波1回波信号上升沿
{
flag1 = 1;
highTime1 = TH0 * 256 + TL0;
}
else if(ECHO1 == 0 && flag1 == 1) // 超声波1回波信号下降沿
{
flag1 = 0;
distance1 = (TH0 * 256 + TL0 - highTime1) * 0.17; // 计算距离
}
if(ECHO2 == 1 && flag2 == 0) // 超声波2回波信号上升沿
{
flag2 = 1;
highTime2 = TH0 * 256 + TL0;
}
else if(ECHO2 == 0 && flag2 == 1) // 超声波2回波信号下降沿
{
flag2 = 0;
distance2 = (TH0 * 256 + TL0 - highTime2) * 0.17; // 计算距离
}
}
```
在这个示例代码中,我们通过定时器0的中断来计算超声波的回波时间,从而计算出距离。其中,TRIG1、TRIG2分别为超声波1和超声波2的触发信号,ECHO1、ECHO2分别为超声波1和超声波2的回波信号。在while循环中,我们不断地发送超声波触发信号,通过定时器0中断计算超声波的回波时间,并计算出距离。你可以根据实际需要,将代码进行修改。
相关推荐
![rar](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083606.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)