如何在OpenCV中使用MultiTracker类

您可以使用以下代码示例来使用MultiTracker类：

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    // 创建MultiTracker对象
    MultiTracker trackers;

    // 加载视频文件
    VideoCapture cap("test.mp4");

    // 检查视频文件是否被正确打开
    if (!cap.isOpened())
    {
        cerr << "Error: Unable to open video file" << endl;
        return -1;
    }

    // 循环读取每一帧图像
    Mat frame;
    while (cap.read(frame))
    {
        // 如果检测到新目标，则使用MultiTracker类添加该目标
        if (/* 检测到新目标 */)
        {
            // 创建新的Tracker对象
            Ptr<Tracker> tracker = Tracker::create("KCF");

            // 将Tracker对象添加到MultiTracker对象中并初始化
            trackers.add(tracker, frame, /* 检测到的新目标的边界框 */);
        }

        // 更新每个Tracker的位置
        trackers.update(frame);

        // 显示跟踪结果
        for (const auto& object : trackers.objects())
        {
            rectangle(frame, object, Scalar(0, 255, 0));
        }
        imshow("Tracking", frame);
        waitKey(1);
    }

    return 0;
}

注意：上述代码使用KCF算法进行目标跟踪。您可以使用其他跟踪算法，并在创建Tracker对象时更改算法名称即可。