"base_url": "NULL",#补充自己地址
时间: 2024-06-16 16:01:56 浏览: 19
在编程中,"base_url": "NULL"通常表示当前的基础URL为空或者尚未设置。如果你需要设置一个自定义的基础URL,你可以这样做:
1. 如果你是在JavaScript中,可以这样替换:
```javascript
let base_url = "https://yourdomain.com"; // 请替换为你自己的地址
```
2. 如果你在Python的Flask或Django应用中,可以这样设置:
```python
from flask import Flask
app = Flask(__name__)
app.config['BASE_URL'] = 'http://yourdomain.com' # 请替换为你自己的地址
```
3. 在HTTP请求库如requests中,可以这样构造完整的URL:
```python
import requests
url = base_url + '/api/endpoint' # 假设你的API在基础URL后面加'/api/endpoint'
response = requests.get(url)
```
记得将`"yourdomain.com"`替换为你实际的网站地址。
相关问题
yahboomcar: # Publish all joint states ----------------------------------- joint_state_controller: type: joint_state_controller/JointStateController publish_rate: 20 # ## joint1_position_controller: ## type: velocity_controllers/JointVelocityController ## joint: wheel1 # ## joint2_position_controller: ## type: velocity_controllers/JointVelocityController ## joint: wheel2 # ## joint3_position_controller: ## type: velocity_controllers/JointVelocityController ## joint: wheel3 # # servo1_position_controller: # type: position_controllers/JointPositionController # joint: servo_1 # # servo2_position_controller: # type: position_controllers/JointPositionController # joint: servo_2 # # # mobile_base_controller: ## type: "omni_triangle_controller/OmniDriveController" # type: base_simple_controller/BaseSimpleController # wheel1: 'wheel_left_front' # wheel2: 'wheel_left_back' # wheel3: 'wheel_right_back' # wheel4: 'wheel_right_front' # mobile_base_controller: # type: "omni_triangle_controller/OmniDriveController" ## type: base_simple_controller/BaseSimpleController # wheel1: 'wheel_front' # wheel2: 'wheel_left' # wheel3: 'wheel_right' # wheel_radius: 0.0325 # wheel_center: 0.161这段yaml文件是什么意思
这段代码是一个基于ROS的机器人控制器的配置文件,它定义了机器人的各个关节控制器和运动控制器。其中,joint_state_controller是一个用于发布机器人各个关节状态的控制器,可以实现对机器人关节状态的监控和控制。而其他被注释掉的控制器则用于控制机器人的轮子和舵机等部件。最后的mobile_base_controller则是一个用于控制机器人底盘运动的控制器,可以实现机器人的平移和旋转运动。
from common.yaml_utli import read_config_yaml class SendRequest: # 会话,回话对象能够自动管理Cookie关联, session = requests.session() def __int__(self, base, base_url): self.base_url = read_config_yaml(base, base_url) def all_send_request(self, method, url, **kwargs): # 处理基础路径 self.base_url = self.base_url + url #发送请求 res = SendRequest.session.request(method=method, url=self.base_url, **kwargs) return res print(SendRequest("base","base_appsvr_url"))这段代码有什么问题
这段代码有以下问题:
1. `requests` 模块没有被导入,需要添加 `import requests`。
2. `__int__` 方法名应该是 `__init__`,表示初始化对象时调用的方法。
3. `self.base_url` 在 `all_send_request` 方法中被重新赋值,这样会导致基础路径重复拼接。应该在 `__init__` 方法中赋值一次即可。
4. `read_config_yaml` 函数未被定义,需要导入或者补全该函数的定义。
5. 最后一行代码没有调用 `all_send_request` 方法,应该添加方法调用。
修正后的代码应该类似于这样:
```python
import requests
from common.yaml_utli import read_config_yaml
class SendRequest:
# 会话,回话对象能够自动管理Cookie关联,
session = requests.session()
def __init__(self, base, base_url):
self.base_url = read_config_yaml(base, base_url)
def all_send_request(self, method, url, **kwargs):
# 处理基础路径
full_url = self.base_url + url
# 发送请求
res = SendRequest.session.request(method=method, url=full_url, **kwargs)
return res
# 调用示例
sr = SendRequest("base", "base_appsvr_url")
response = sr.all_send_request('get', '/api/v1/users')
print(response.text)
```
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