actionlib::SimpleActionClient<move_base_msgs::MoveBaseAction>如何初始化

您好，对于这个问题，可以通过以下代码进行初始化：

actionlib::SimpleActionClient<move_base_msgs::MoveBaseAction> ac("move_base", true);

其中，"move_base"是Action的名称，true表示需要等待服务器响应。希望能够帮到您。

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actionlib::SimpleActionClient<move_base_msgs::MoveBaseAction>如何通过传常进行初始化

可以通过以下代码进行初始化：

move_base_msgs::MoveBaseGoal goal;
// 填充goal的相关信息
actionlib::SimpleActionClient<move_base_msgs::MoveBaseAction> ac("move_base", true);
ac.waitForServer();
ac.sendGoal(goal);

actionlib::SimpleActionClient<move_base_msgs::MoveBaseAction>如何赋值

您可以使用以下代码为actionlib::SimpleActionClient<move_base_msgs::MoveBaseAction>赋值：

actionlib::SimpleActionClient<move_base_msgs::MoveBaseAction> ac("move_base", true);

其中，"move_base"是您要连接的action服务器的名称，true表示您希望在连接时等待服务器可用。