如何在python中用move_base实现rviz小车定点导航

可以使用以下代码实现：

import rospy
from move_base_msgs.msg import MoveBaseAction, MoveBaseGoal
import actionlib

rospy.init_node('move_base_client')
client = actionlib.SimpleActionClient('move_base', MoveBaseAction)
client.wait_for_server()

goal = MoveBaseGoal()
goal.target_pose.header.frame_id = "map"
goal.target_pose.pose.position.x = 1.0
goal.target_pose.pose.position.y = 2.0
goal.target_pose.pose.orientation.w = 1.0

client.send_goal(goal)
client.wait_for_result()

其中，`move_base` 是 ROS 中的一个导航包，可以实现机器人的路径规划和控制。上述代码中，我们使用了 `move_base_msgs` 中的 `MoveBaseAction` 和 `MoveBaseGoal` 类来设置导航目标点的位置和姿态。然后，我们使用 `actionlib` 库中的 `SimpleActionClient` 类来连接 `move_base` 服务器，并发送导航目标点的信息。最后，我们等待机器人到达目标点并返回结果。