如何在python中用move_base实现rviz中小车在[(0.0, 0.0, 0.0), (0.0, 0.0, 0.0, 1.0)], [(-1.031, 0.347, 0.0), (0.0, 0.0, 0.0, 1.0)], [(0.924, 4.636, 0.0), (0.0, 0.0, 0.0, 1.0)], [(-1.410, 7.671, 0.0), (0.0, 0.0, 0.0, 1.0)], [(0.0, 0.0, 0.0), (0.0, 0.0, 0.0, 1.0)]5个点的按顺序行驶的定点导航，其中小车每走一个点就要等待10秒

您可以使用以下代码实现：

import rospy
from move_base_msgs.msg import MoveBaseAction, MoveBaseGoal
import actionlib
import time

def move_to_goal(x, y, z, w):
    # 初始化节点
    rospy.init_node('move_base_client')
    # 创建一个actionlib客户端，连接move_base服务器
    client = actionlib.SimpleActionClient('move_base', MoveBaseAction)
    # 等待服务器启动
    client.wait_for_server()

    # 创建一个MoveBaseGoal对象
    goal = MoveBaseGoal()
    # 设置目标点的坐标
    goal.target_pose.header.frame_id = "map"
    goal.target_pose.pose.position.x = x
    goal.target_pose.pose.position.y = y
    goal.target_pose.pose.position.z = z
    goal.target_pose.pose.orientation.x = 0.0
    goal.target_pose.pose.orientation.y = 0.0
    goal.target_pose.pose.orientation.z = w
    goal.target_pose.pose.orientation.w = 1.0

    # 发送目标点
    client.send_goal(goal)
    # 等待小车到达目标点
    client.wait_for_result()

    # 等待10秒
    time.sleep(10)

# 按顺序移动小车到每个点
move_to_goal(0.0, 0.0, 0.0, 1.0)
move_to_goal(-1.031, 0.347, 0.0, 1.0)
move_to_goal(0.924, 4.636, 0.0, 1.0)
move_to_goal(-1.410, 7.671, 0.0, 1.0)
move_to_goal(0.0, 0.0, 0.0, 1.0)

这段代码使用了move_base和actionlib库，通过创建一个MoveBaseGoal对象，设置目标点的坐标和方向，然后发送给move_base服务器，让小车移动到目标点。每到达一个点后，等待10秒后再移动到下一个点。