int getCycle(){ return cycle; } list<move_base_msgs::MoveBaseGoal> getPose(){ return pose; } actionlib::SimpleActionClient<move_base_msgs::MoveBaseAction>* getAc(){ return ac; } ros::NodeHandle getN(){ return n; }

这段代码是一个类的成员函数，可能是一个机器人导航控制的类。它包含了四个成员函数：

- `getCycle()` 返回一个整数 `cycle`。
- `getPose()` 返回一个 `list` 类型的 `move_base_msgs::MoveBaseGoal` 对象。
- `getAc()` 返回一个 `actionlib::SimpleActionClient<move_base_msgs::MoveBaseAction>*` 类型的指针。
- `getN()` 返回一个 `ros::NodeHandle` 类型的对象。

具体的功能需要结合整个类的实现来看。