actionlib::SimpleActionClient<move_base_msgs::MoveBaseAction>如何通过传常进行初始化

可以通过以下代码进行初始化：

move_base_msgs::MoveBaseGoal goal;
// 填充goal的相关信息
actionlib::SimpleActionClient<move_base_msgs::MoveBaseAction> ac("move_base", true);
ac.waitForServer();
ac.sendGoal(goal);

相关问题

actionlib::SimpleActionClient<move_base_msgs::MoveBaseAction>如何初始化

您好，对于这个问题，可以通过以下代码进行初始化：

actionlib::SimpleActionClient<move_base_msgs::MoveBaseAction> ac("move_base", true);

其中，"move_base"是Action的名称，true表示需要等待服务器响应。希望能够帮到您。

actionlib::SimpleActionClient<move_base_msgs::MoveBaseAction>不在定义时赋值，该怎么做

您可以在使用actionlib::SimpleActionClient<move_base_msgs::MoveBaseAction>之前，使用构造函数对其进行初始化。例如：

actionlib::SimpleActionClient<move_base_msgs::MoveBaseAction> ac("move_base", true);

其中，第一个参数是action的名称，第二个参数表示是否需要等待服务器可用。然后，您可以使用ac对象调用相关的函数。