如何在python中用move_base实现rviz小车定点导航

您可以使用以下代码实现在python中使用move_base实现rviz小车定点导航：

import rospy
from move_base_msgs.msg import MoveBaseAction, MoveBaseGoal
import actionlib

def move_to_goal(x, y):
    # 初始化节点
    rospy.init_node('move_base_client')
    # 创建一个actionlib客户端，连接move_base服务器
    client = actionlib.SimpleActionClient('move_base', MoveBaseAction)
    # 等待服务器启动
    client.wait_for_server()

    # 创建一个MoveBaseGoal对象
    goal = MoveBaseGoal()
    # 设置目标点的坐标
    goal.target_pose.header.frame_id = "map"
    goal.target_pose.pose.position.x = x
    goal.target_pose.pose.position.y = y
    goal.target_pose.pose.orientation.w = 1.0

    # 发送目标点
    client.send_goal(goal)
    # 等待机器人到达目标点
    client.wait_for_result()

if __name__ == '__main__':
    # 设置目标点的坐标
    x = 1.0
    y = 2.0
    # 移动到目标点
    move_to_goal(x, y)

这段代码可以将小车移动到指定的目标点(x, y)。