请画一幅关于机器人路径规划的技术路线图

抱歉，根据提供的引用内容，没有提供具体的技术路线图。但是，我可以为您介绍一下机器人路径规划的一般流程和常用方法。

机器人路径规划的一般流程如下：
1. 环境建模：将机器人工作环境进行建模，通常使用栅格法、可视图法或拓扑法等方法将环境表示为地图。
2. 起点和终点确定：确定机器人的起点和终点位置。
3. 障碍物处理：将环境中的障碍物进行处理，例如将其表示为不可通行的区域。
4. 路径搜索：使用路径搜索算法在环境地图中寻找最优路径，常用的算法包括A*算法、Dijkstra算法、RRT算法等。
5. 路径优化：对搜索得到的路径进行优化，例如通过平滑路径、减少路径长度或避免障碍物等。
6. 路径执行：将优化后的路径转化为机器人的运动指令，使机器人按照路径规划进行移动。

常用的机器人路径规划方法包括全局路径规划和局部路径规划：
- 全局路径规划：在已知环境地图的情况下，通过搜索算法找到起点到终点的最优路径。常用的方法包括A*算法、Dijkstra算法等。
- 局部路径规划：在未知或只知道部分环境的情况下，实时规划机器人的路径。常用的方法包括基于感知的方法、避障算法等。

请注意，具体的技术路线图可能因应用场景和具体需求而有所不同。如果您有特定的机器人路径规划需求，可以提供更多的信息，以便我能够为您提供更准确的答案。