编写ESP32服务器代码

ESP32是一款支持Wi-Fi和蓝牙功能的微控制器，常常用于物联网(IoT)项目。编写ESP32服务器代码主要是为了让ESP32设备能够作为网络服务提供者，如TCP/IP服务器，监听特定端口并响应来自客户端的请求。以下是一个简单的示例，使用ESP32 SDK和ESP-IDF框架：

#include <esp_wifi.h>
#include <esp_event_loop.h>
#include <esp_netif.h>
#include <esp_http_server.h>

void handle_request(const char* request_method, const char* path, esp_http_client_handle_t client) {
    // 根据请求路径执行相应的操作，比如读取静态文件或处理API请求
    esp_send_response(client, 200, "text/plain", "Hello from ESP32 Server!");
}

int main() {
    tcpip_adapter_init(); // 初始化网络适配器

    wifi_config config;
    // 填充WiFi配置信息，包括SSID和密码
    wifi_config_set_ap_config(&config);

    event_loop_create(); // 初始化事件循环
    httpd_start(config.ap_ssid, config.ap_password, 80, NULL, handle_request); // 启动HTTP服务器，监听80端口

    while (true) {
        esp_event_loop_run(); // 主循环，处理所有网络事件
    }

    return 0;
}

在这个例子中，`handle_request`函数是处理HTTP请求的核心部分，可以根据实际需要定制。首先设置Wi-Fi配置，然后启动HTTP服务器，ESP32将开始监听指定的端口，等待客户端连接并处理它们发出的请求。