用micropython编写esp32 mqtt接受消息例子

在MicroPython（一种针对微控制器的轻量级Python实现）中，ESP32板子连接到MQTT服务器并接收消息可以使用`umqtt.simple`模块。以下是一个基本的例子，展示如何设置一个ESP32作为客户端订阅主题，并处理接收到的消息：

import machine
from umqtt.simple import MQTTClient

# ESP32硬件配置
WIFI_SSID = 'your_wifi_ssid'
WIFI_PASSWORD = 'your_wifi_password'

# MQTT服务器地址、端口和主题
SERVER = 'your_mqtt_server_address'
PORT = 1883
TOPIC = '#'  # 使用通配符(*)表示接收所有主题

def on_message(client, topic, msg):
    print("Received message on topic", topic, ":", msg)

def connect_to_mqtt():
    wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
    wlan.active(True)
    if not wlan.isconnected():
        wlan.connect(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD)
        while not wlan.isconnected():
            pass

    client = MQTTClient('esp32_client', SERVER, port=PORT)
    client.set_callback(on_message)  # 设置回调函数
    client.connect()  # 连接到服务器
    client.subscribe(TOPIC)  # 订阅主题
    print("Connected to MQTT server.")
    
    # 开始监听消息
    client.wait_msg()

if __name__ == "__main__":
    connect_to_mqtt()

在这个示例中，`on_message`函数会在接收到新消息时被调用。你需要替换上面的`WIFI_SSID`, `WIFI_PASSWORD`, 和 `SERVER`为你实际的网络信息。

注意，这个代码需要ESP32上已经安装了MicroPython以及相关的无线和网络库。如果你初次使用ESP32，可能还需要通过USB或OTG进行固件升级和配置。