ESP32 Micropython 线程启动 停止

ESP32 MicroPython中的线程管理可以使用`threading`模块来实现。以下是关于启动和停止线程的基本步骤：

**启动线程**:

import machine
from utime import sleep_ms

# 创建一个新的线程函数
def my_thread_function():
    while True:
        print("Thread is running...")
        sleep_ms(1000)  # 每秒打印一次

# 创建线程对象并启动
my_thread = machine.Thread(target=my_thread_function)
my_thread.start()  # 启动线程

在这个例子中，`target=my_thread_function`指定了线程运行的任务函数，`start()`则开始执行。

**停止线程**:
MicroPython的`Thread`对象并没有直接提供一个用于停止线程的方法，因为它们通常是无限循环或者阻塞操作。如果你想优雅地停止一个任务，你需要在线程函数内部添加一些控制机制。

一种做法是在函数内部设置一个标志，外部通过某种信号（如全局变量、事件或者回调）告诉线程停止：

running = True
...
def my_thread_function():
    global running
    while running:
        if not some_condition:  # 根据条件判断是否停止
            running = False
        print("Thread is running...")
        sleep_ms(1000)

# 在需要停止的地方设置running为False
running = False

另一种常见的做法是让线程等待一个特定事件，比如中断信号或一个共享计数器减到零。

**相关问题--:**
1. 如何处理ESP32 MicroPython中的线程同步问题？
2. 如果线程长时间未响应，如何检查其状态？
3. 在ESP32上创建过多线程会不会影响性能？