matlab根轨迹显示入射角

Matlab中的根轨迹是一种图形工具，用于可视化闭环控制系统中开环增益矩阵特征值随着输入角或频率变化的情况。当你绘制系统的根轨迹时，通常会涉及到幅值裕度和相位裕度分析，特别是对于SISO（单输入单输出）系统。

如果你想要显示入射角对根轨迹的影响，你会在根轨迹图上看到每一条轨迹对应于特定的入射角（比如频率或衰减率），也就是所谓的"旋转轴"。根轨迹会围绕这个轴旋转，表示在给定输入下系统的响应特性。你可以使用`rlocus`函数生成根轨迹，并通过`axis rotate`命令调整坐标轴的角度以观察不同入射角下的轨迹。

例如，以下是简单的步骤：

% 创建一个简单系统模型
sys = tf(1, [1 1]);
w = logspace(-1, 1); % 频率范围

% 计算根轨迹
rt = rlocus(sys, w);

% 设置旋转角度并绘制
axis rotate; % 默认为0度，你可以设置为其他角度
plot(rt, 'b'); % 绘制根轨迹
xlabel('衰减率 (rad/s)');
ylabel('极点');
title('Root Locus with Input Incidence Angle');

% 显示不同入射角的根轨迹
for angle = -45:45
    axis([min(rt(:,1)) max(rt(:,1)) min(rt(:,2)) max(rt(:,2)), angle*180/pi - 45, angle*180/pi + 45]);
    hold on;
    plot(rt, 'b');
end

hold off;