请完成coalition formation game完整的matlab程序

Coalition Formation Game (CFG) 是一种博弈论模型，用于研究资源分配或合作形成的问题。在MATLAB中，要实现一个完整的 Coalition Formation Game，我们需要定义玩家、资源、效用函数以及游戏规则。以下是一个简单的示例，我们将使用Nash Bargaining Solution（NBS）来计算最优联盟：

% 定义参数
numPlayers = 5; % 玩家数量
resources = [50, 75, 100, 80, 60]; % 各个玩家拥有的资源量
utilityFunction = @(coalition, totalResources) sum(coalition .* totalResources); % 协同收益函数

% 初始化矩阵，存储每个玩家可能加入的联盟
playerCoalitions = zeros(numPlayers, 2^numPlayers);

% 遍历所有可能的子集组合（即联盟）
for coalitionSize = 2:numPlayers
    for coalitionInd = 1:binom(numPlayers, coalitionSize)
        coalition = sub2ind([2^numPlayers, numPlayers], coalitionInd, 1:numPlayers);
        
        % 计算未加入联盟的剩余资源
        remainingResources = resources(~ismember(1:numPlayers, coalition));
        
        % 计算当前联盟的协同收益
        coalitionValue = utilityFunction(find(coalition == 1), resources);
        
        % 计算剩余资源的最大单人收益
        maxSinglePlayerValue = max(remainingResources);
        
        % 如果单人最大收益小于联盟价值，则加入联盟
        if maxSinglePlayerValue < coalitionValue
            playerCoalitions(coalition, coalitionInd) = coalitionValue;
        end
    end
end

% 使用Nash Bargaining Solution寻找最优联盟
[nBestCoalition, nBestValue] = max(playerCoalitions);

% 打印最优化的联盟及其价值
disp("最优化联盟: ");
disp(find(nBestCoalition == 1));
disp("最优化价值: ", nBestValue);

% 相关问题--
1. NBS是如何工作的？
2. 这段代码中如何考虑玩家之间的谈判？
3. 如何修改效用函数以适应不同的游戏场景？
4. 如何增加动态联盟形成的功能？

这段代码提供了一个基本的框架，实际应用中可能需要根据具体需求进行调整。如果你对某些概念不熟悉，或者有特定的游戏规则改变，请告诉我，我可以进一步解释。