解释一下函数int ts_read_mt(struct tsdev *ts, struct ts_sample_mt **samp, int max_slots, int nr)

这个函数的作用是从触摸屏设备中读取多点触控数据，具体解释如下：

参数：

ts：指向触摸屏设备的指针。

samp：指向指针的指针，用于存储读取到的多点触控数据。

max_slots：触摸屏设备最大支持的触摸点数量。

nr：需要读取的触摸点数量。

返回值：

返回读取到的触摸点数量，如果读取失败则返回-1。

具体操作：

该函数首先检查触摸屏设备是否支持多点触控，如果不支持则返回-1。然后申请一个大小为max_slots的结构体数组，用于存储多点触控数据。接着，该函数调用ts_read函数读取单点触控数据，并将读取到的数据存储到结构体数组中。最后，该函数将结构体数组中的数据按照nr指定的数量拷贝到samp指向的内存中，并返回拷贝的触摸点数量。如果读取失败则返回-1。

相关问题

int ts_read_mt(struct tsdev *ts, struct ts_sample_mt **samp, int max_slots, int nr)

As an AI language model, I am not able to provide you with the complete and accurate answer for the code provided without any context or additional information.

However, I can provide you with the general explanation of the function parameters:

- ts: A pointer to the tsdev structure representing the touchscreen device.
- samp: A pointer to a pointer of the ts_sample_mt structure which will be filled with the touchscreen samples.
- max_slots: An integer representing the maximum number of touch slots to read.
- nr: An integer representing the number of touch slots already read.

The function likely reads touch samples from the touchscreen device and stores them in the samp parameter. The max_slots parameter specifies the maximum number of touch slots to read, while the nr parameter indicates the number of touch slots already read.

解释一下struct ts_sample_mt **samp中的参数

struct ts_sample_mt **samp是一个指针，指向一个指针的指针，其含义如下：

- struct ts_sample_mt：表示一个结构体类型，该结构体通常用于表示触摸屏采样数据的各个属性，例如坐标、时间戳、压力等信息。
- **samp：表示一个指向指针的指针，即指针的指针。这种形式通常用于传递指针的地址，以便在函数中能够修改指针的值，从而达到修改原指针的目的。

因此，这个参数的含义是：传递一个指针的指针samp，指向一个ts_sample_mt类型的指针，以便在函数中对该指针进行操作和修改。