如何计算点云数据中最低点的高度

你可以使用 Open3D 中 `get_min_bound()` 方法获取点云数据的最小边界，然后从中获取最小高度，即可得到点云数据中最低点的高度。以下是示例代码：

import open3d as o3d

# 读取点云数据
pcd = o3d.io.read_point_cloud("your_point_cloud_file.pcd")

# 获取最小边界
min_bound = pcd.get_min_bound()

# 获取最小高度
min_height = min_bound[2]

print("点云数据中最低点的高度为：", min_height)

这段代码中，我们首先使用 Open3D 中的 `read_point_cloud()` 方法读取了点云数据，然后使用 `get_min_bound()` 方法获取了点云数据的最小边界。最后，我们从最小边界中获取了最小高度，并打印输出。