QTcpsocket 发送Mat图片

可以将Mat格式的图片转换为QImage格式，然后使用QBuffer将QImage转换为QByteArray，最后通过QTcpSocket发送QByteArray即可。

以下是示例代码：

// matToQImage函数用于将Mat格式的图片转换为QImage格式
QImage matToQImage(const cv::Mat &src) {
    QImage dest(src.cols, src.rows, QImage::Format_RGB888);
    cv::Mat temp;
    cv::cvtColor(src, temp, cv::COLOR_BGR2RGB);
    memcpy(dest.bits(), temp.data, temp.total() * temp.elemSize());
    return dest;
}

// 将Mat格式的图片转换为QByteArray，并通过QTcpSocket发送
void sendMatImage(const cv::Mat &image, QTcpSocket *socket) {
    // 将Mat格式的图片转换为QImage格式
    QImage qImage = matToQImage(image);
    // 将QImage转换为QByteArray
    QByteArray bytes;
    QBuffer buffer(&bytes);
    buffer.open(QIODevice::WriteOnly);
    qImage.save(&buffer, "jpg");
    // 发送QByteArray
    socket->write(bytes);
}

注意，上述示例代码中使用了OpenCV库进行图片格式转换。如果您没有使用OpenCV库，可以使用Qt的QImage类提供的方法进行图片格式转换。