val & 0xFF是什么意思

val & 0xFF 是一个按位与操作（Bitwise AND），其中0xFF是一个16进制数，二进制表示为 00000000 11111111，即低8位全为1，高8位全为0。按位与操作会将val的二进制表示中的低8位与0xFF的二进制表示中的低8位进行按位与操作，其结果就是val的低8位。通过这个操作，可以将val的高8位清零，只保留低8位。这样做的目的是为了保证最终写入PWM寄存器的值只有低8位有意义，高8位为0，防止高8位的值对PWM输出产生影响。

相关问题

解释代码dst[i * 2] = val & 0xff; dst[i * 2 + 1] = (val >> 8) & 0xff;

这段代码的作用是将一个16位的整数val拆分成两个8位的整数，存储到dst数组中的相邻两个位置。其中，左移运算符>>和与运算符& 用于分离出val中的低8位和高8位。具体来说，表达式val & 0xff将val的低8位保留下来，将高8位变为0，再将结果赋给dst中的偶数索引位置dst[i * 2]。而表达式(val >> 8) & 0xff则将val的高8位右移8位，保留下来，将低8位变为0，再将结果赋给dst中的奇数索引位置dst[i * 2 + 1]。因此，这段代码实现了将一个16位的整数拆分成两个8位的整数，并分别存储到一个uint8_t类型的数组中相邻的两个位置上。

解释下面这段代码#define LED_C_DUTY(val) do{PWM0DUTL = (val & 0xFF); PWM0DUTH = (val >> 8);}while(0)

这段代码定义了一个宏，宏名为LED_C_DUTY，它接受一个参数val。这个宏的作用是将val的低8位写入PWM0DUTL寄存器，将val的高8位写入PWM0DUTH寄存器中。其中，& 0xFF操作可以保证只取val的低8位，>> 8操作可以将val的高8位右移8位，保证只取高8位。最后的do-while(0)是一个常见的技巧，可以让宏看起来像一个语句而不是一个表达式，从而避免一些潜在的问题。同时，这个宏也可以确保在使用时，参数的计算只进行了一次，避免了多次计算的开销。