使用Python收发CAN数据

你可以使用Python来实现CAN数据的收发。首先，你需要安装`python-can`库。然后，你可以使用以下代码示例来实现CAN数据的发送和接收：

发送端代码示例：

import time
import os
import can

# 连接CAN0
can0 = can.interface.Bus(channel='can0', bustype='socketcan_ctypes')

# 创建CAN消息对象
msg = can.Message(arbitration_id=0x123, data=[0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7], extended_id=False)

# 循环发送数据
while True:
    # 设置CAN0通信扩展板
    os.system('sudo ip link set can0 type can bitrate 100000')
    os.system('sudo ifconfig can0 up')
    
    # 发送消息
    can0.send(msg)
    print(msg)
    
    time.sleep(3)

    # 关闭CAN
    os.system('sudo ifconfig can0 down')

接收端代码示例：

import time
import os
import can

# 连接CAN1
can1 = can.interface.Bus(channel='can1', bustype='socketcan_ctypes')

# 循环接收数据
while True:
    # 设置CAN1通信扩展板
    os.system('sudo ip link set can1 type can bitrate 100000')
    os.system('sudo ifconfig can1 up')
    
    # 接收消息
    msg = can1.recv(3.0)
    print(msg)
    
    # 关闭CAN
    os.system('sudo ifconfig can1 down')

请注意，在运行代码之前，你需要先安装并配置CAN通信扩展板，并将通信速率设置为与代码中的`bitrate`参数一致。此外，每次程序运行结束后，记得关闭CAN，否则会出现问题。