void MS5611_RESET(void) { ATMOSPHERE_ENABLE; //使能大气压强模块 //SPI2_ReadWriteByte(CMD_MS5611_RESET); while((SPI2->SR & SPI_FLAG_TXE ) == RESET ); *(__IO uint8_t *)&SPI2->DR = CMD_MS5611_RESET; while((SPI2->SR & SPI_FLAG_RXNE ) == RESET ); *(__IO uint8_t *)&SPI2->DR ; ATMOSPHERE_DISENABLE; //禁止大气压强模块 }

以下是代码：

void MS5611_RESET(void) {
    ATMOSPHERE_ENABLE;                          // 使能大气压强模块
    while((SPI2->SR & SPI_FLAG_TXE ) == RESET ); // 等待发送缓冲区为空
    *(__IO uint8_t *)&SPI2->DR = CMD_MS5611_RESET; // 发送复位命令
    while((SPI2->SR & SPI_FLAG_RXNE ) == RESET ); // 等待接收缓冲区非空
    *(__IO uint8_t *)&SPI2->DR ;                // 读取接收缓冲区数据，清除RXNE标志
    ATMOSPHERE_DISENABLE;                       // 禁止大气压强模块
}

这段代码是用来向MS5611传感器发送复位命令的函数。在函数中，首先使用ATMOSPHERE_ENABLE宏定义来使能大气压强模块。然后通过SPI接口向MS5611传感器发送复位命令，并等待发送和接收缓冲区都为空。接着读取接收缓冲区数据，以清除RXNE标志。最后使用ATMOSPHERE_DISENABLE宏定义来禁止大气压强模块。

注释如下：

void MS5611_RESET(void) {
    ATMOSPHERE_ENABLE;                          // 使能大气压强模块
    while((SPI2->SR & SPI_FLAG_TXE ) == RESET ); // 等待发送缓冲区为空
    *(__IO uint8_t *)&SPI2->DR = CMD_MS5611_RESET; // 发送复位命令
    while((SPI2->SR & SPI_FLAG_RXNE ) == RESET ); // 等待接收缓冲区非空
    *(__IO uint8_t *)&SPI2->DR ;                // 读取接收缓冲区数据，清除RXNE标志
    ATMOSPHERE_DISENABLE;                       // 禁止大气压强模块
}

这段代码的作用是向MS5611传感器发送复位命令。首先使用ATMOSPHERE_ENABLE宏定义来使能大气压强模块，然后通过SPI接口向MS5611传感器发送复位命令，并等待发送和接收缓冲区都为空。接着读取接收缓冲区数据，以清除RXNE标志。最后使用ATMOSPHERE_DISENABLE宏定义来禁止大气压强模块。