基于STM32F103使用HAL库控制ws2812不断变换颜色

要控制ws2812 LED灯带，需要使用STM32F103微控制器和HAL库。首先，需要将灯带的数据线连接到STM32F103的GPIO引脚上。然后，使用HAL库中的函数来发送数据。

以下是一个简单的程序，可以通过循环不断地改变灯带的颜色：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include <stdint.h>

#define LED_COUNT 8
#define LED_BYTES (LED_COUNT * 3)

uint8_t led_data[LED_BYTES];

void set_color(uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b, uint8_t *led_data, uint8_t index) {
    led_data[index * 3] = g;
    led_data[index * 3 + 1] = r;
    led_data[index * 3 + 2] = b;
}

void set_all_color(uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b, uint8_t *led_data) {
    uint8_t i;
    for (i = 0; i < LED_COUNT; i++) {
        set_color(r, g, b, led_data, i);
    }
}

int main(void) {
    HAL_Init();

    // Enable GPIO Port B clock
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    // Initialize LED data
    set_all_color(255, 0, 0, led_data);

    while (1) {
        // Send LED data
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_Delay(1);
        HAL_SPI_Transmit(&hspi1, led_data, LED_BYTES, HAL_MAX_DELAY);
        HAL_Delay(1);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET);

        // Change LED color
        uint8_t r = rand() % 256;
        uint8_t g = rand() % 256;
        uint8_t b = rand() % 256;
        set_all_color(r, g, b, led_data);

        HAL_Delay(1000);
    }
}

在这个程序中，我们使用了一个包含8个LED灯的灯带。我们使用了一个数组来存储每个LED的颜色，每个LED占用3个字节（一个字节代表一个颜色通道）。我们使用了两个函数来设置颜色：`set_color`和`set_all_color`。`set_color`函数可以设置一个单独LED的颜色，而`set_all_color`函数可以设置所有LED的颜色。

在主函数中，我们首先初始化了STM32F103的GPIO引脚，然后初始化了LED数据。在主循环中，我们不断改变LED的颜色并发送数据。我们使用了`HAL_GPIO_WritePin`函数来控制数据线的电平，使用了`HAL_SPI_Transmit`函数来发送数据。我们还使用了`HAL_Delay`函数来延迟一段时间，以便LED有足够的时间来显示新的颜色。