arduino循迹小车
时间: 2023-06-15 12:05:05 浏览: 434
循迹小车程序
Arduino循迹小车是一种基于Arduino开发板的智能小车,它可以通过红外线传感器来实现循迹功能。循迹小车可以应用于智能家居、智能仓储、智能物流等场景。
下面是制作Arduino循迹小车的步骤:
1.准备材料:Arduino开发板、L298N电机驱动板、直流电机、红外线传感器、电池盒、轮子、杜邦线等。
2.将L298N电机驱动板连接到Arduino开发板上,连接方式可以参考相关的教程。
3.将直流电机连接到L298N电机驱动板上,连接方式也可以参考相关的教程。
4.将红外线传感器连接到Arduino开发板上,其中一个端口连接到5V电源,另一个端口连接到数字引脚。
5.将电池盒连接到L298N电机驱动板上,用来给直流电机供电。
6.编写Arduino程序,实现循迹功能。程序可以参考Arduino的官方文档或者相关的教程。
7.将轮子安装到电机上,并将电机安装到Arduino循迹小车上。
8.测试循迹小车的功能,调整程序和传感器位置,使循迹小车能够稳定地跟踪黑色线条。
以上就是制作Arduino循迹小车的步骤,希望对你有所帮助。
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